ここには、エッジ検出関連のクラスを集約しています。

トピック:

• 構成
• コンポーネント
• 1次元エッジ検出
• 2次元エッジ検出
• エッジ勾配について

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構成:

この機能は、検出機能を持つ本体(CFviEdge の派生クラス)と、 エッジデータやパラメータを格納するデータ構造で構成されます。

• 本体:

  クラス	内容
  CFviEdge	エッジ検出の基本クラスです。
  CFviArcEdge	円弧上のエッジを検出するクラスです。
  CFviBoxEdge	矩形内のエッジを検出するクラスです。
  CFviLineEdge	直線上のエッジを検出するクラスです。
  CFviPairEdge	指定点から両方向に伸びる直線上のエッジを検出するクラスです。
  CFviRadialEdge	指定点から放射状に伸びる直線上のエッジを検出するクラスです。
  CFviEdge2DCorrelation	相関エッジ法により画像のエッジを抽出して、エッジの勾配方向および強度を含むエッジ検出を行うクラスです。
  CFviEdge2DSobel	ソーベル法により画像のエッジを抽出して、エッジの勾配方向および強度を含むエッジ検出を行うクラスです。

• データ構造:

  クラス	データID	内容
  CFviEdgeData	1020	１件分のエッジデータを格納するクラスです。下記の CFviEdgeResult から取得できます。
  CFviEdgeResult	1021	エッジ検出結果を格納するクラスです。
  CFviEdgeFilter	1022	微分フィルタモデルを設定するクラスです。 CFviLineEdge で使用します。
  CFviEdge2DCorrelationParam	1023	相関エッジ法によるエッジ検出(CFviEdge2DCorrelation)で使用されるパラメータを保有します。
  CFviEdge2DSobelParam	1024	ソーベル法によるエッジ検出(CFviEdge2DSobel)で使用されるパラメータを保有します。

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コンポーネント:

エッジ検出の基本クラス(CFviEdge)は、 エッジ検出対象の濃淡画像(CFviImage)を要求し、 エッジ検出を格納するオブジェクト(CFviEdgeResult)を提供します。 実行前に、エッジ検出対象の濃淡画像を SrcImages[0] に設定する必要があります。

但し、CFviEdge クラスは抽象クラスですので、インスタンスの生成は行えません。 実際の処理は派生クラスで実装されています。 派生クラスは、計測位置の設定方法の違いによって分類されています。 詳細については、各クラスの説明をご参照ください。

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1次元エッジ検出:

ユーザが指定した任意の位置のエッジを検出する機能です。
本ライブラリでは、以下の５種類を実装しています。

• CFviArcEdge
• CFviBoxEdge
• CFviLineEdge
• CFviPairEdge
• CFviRadialEdge

これらは、計測位置の指定方法が異なります。

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2次元エッジ検出:

画像全体のエッジを検出する機能です。
クラス内部に画像のエッジ抽出を行うフィルタ機能を備えています。
本ライブラリでは、以下の２種類を実装しています。

• CFviEdge2DCorrelation
• CFviEdge2DSobel

これらは、エッジ抽出を行うフィルタ機能が異なります。
2次元エッジ検出は、エッジ点座標の他、エッジ強度、エッジ勾配(角度)も取得できます。

検出されるエッジデータ:
【エッジ点】


【エッジ強度】


【エッジ勾配】


上図の青い部分の拡大図:

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エッジ勾配について:

当ライブラリでは、勾配付きエッジについて、以下のように定義しています。
エッジの向きは画像の色で黒(輝度低)から白(輝度高)の方向を向いているものとします。 角度の単位は「度」とします。下の図を参考にしてください。

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