１次元エッジ検出クラス(円弧上)

Namespace: FVIL.Edge
Assembly: FVILbasic (in FVILbasic.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.17)

Syntax

C#
[SerializableAttribute]
public class CFviArcEdge : CFviEdge
Visual Basic
<SerializableAttribute>
Public Class CFviArcEdge
	Inherits CFviEdge

Remarks

指定された円弧上を走査して、画像データのエッジ検出を行うクラスです。


概要:

円弧の 始点角 と 終点角 は、 必ず 始点角＜終点角 となるように指定してください。 この為、円弧の指定は必ず時計回りとなります。反時計回りとなる指定は出来ません。 また、角度は 0~360 の制限が有りませんので、360 をまたぐ円弧を指定する場合には、 始点角=180, 終点角=540 というように指定してください。


【エッジ位置探索法】
  1. 与えられた濃度データから、微分絶対値を求めます。 -
  2. 上記 1 の微分値の中で、最小値と最大値を求めます。 -
  3. 最小値と最大値の差が MinThreshold よりも小さかった場合はエラーとなります。 -
  4. 微分値が(最小値+(最大値-最小値)/2) を超える各山で重み付き平均を求め、サブピクセルエッジ位置を求めます。 -
  5. 並び替えモード が『エッジ強度順』の場合は、 4 で求めたエッジ位置を強度の大きい順に並べ替えます。 -
要求する入出力画像数:
項目数定数
入力画像1SrcImageCount フィールド
出力画像0DstImageCount フィールド
処理対象画像の条件:

処理対象の画像は下記の条件を満たしている必要が有ります。

  • 画像種別が FVIL.ImageType.UC8 である事 -
  • チャネル数が 1 である事 -
計測位置の設定:

計測位置の設定には、下記のプロパティを使用します。 計測位置が画像領域を超える場合は実行時にエラーとなります。
但し、画像の右端にパディングがある場合は、 画像の水平サイズを僅かに超えてもパラメータエラーとならない場合があります。 その場合は、画像右端とパディングの境界部分を誤検出する可能性があります。

検出結果:

検出結果は Result に格納されます。 検出結果から単一のエッジデータ (CFviEdgeData) を取得するには、 GetData(Int32) を使用してください。 エッジを１つも検出できなかった場合は、FVIL.ErrorCode.NOT_FOUND を通知します。

検出プロパティ内容範囲
○Positionエッジ位置座標(画像座標)
×Valueエッジ強度-
×Directionエッジ極性方向-
×Angleエッジの勾配-
×Feature特徴量-
初期値と範囲:
プロパティ初期値範囲
Center0,0画像の左上を 0,0 とする絶対座標
Radius1任意
AngleSt0始点角＜終点角
AngleEd360始点角＜終点角
MinThreshold11~
DetectModeFVIL.Edge.DetectMode.OrderDetectMode に定義された定数

Examples


処理結果:


ソースコード:
C# Copy imageCopy
//    $Revision: 1.3 $

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Drawing;
using fvalgcli;    // FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli

namespace User.SampleCode
{
    public partial class Edge
    {
        /// <summary>
        /// エッジ検出 (円弧)
        /// </summary>
        [FvPluginExecute]
        public void ArcEdge()
        {
            // 1) インスタンスの準備.
            FVIL.Edge.CFviArcEdge parser = new FVIL.Edge.CFviArcEdge();
            FVIL.Data.CFviImage    src = new FVIL.Data.CFviImage();

            // 2) 処理対象画像の取り込み.
            FVIL.File.Function.LoadImageFile(Defs.TestImageDir + "/disk_cd_01.png", src, FVIL.PixelMode.Unpacking);

            // 3) 処理対象画像の有効性検査.
            if( FVIL.ErrorCode._SUCCESS != FVIL.Edge.CFviArcEdge.CheckValidity( src ) )
                return;

            // 4) 画像処理準備.
            parser.SrcImages[0] = src;

            // 5) パラメータ設定.
            parser.Center = new FVIL.Data.CFviPoint(156, 123);
            parser.Radius = 48;
            parser.AngleSt = new FVIL.Data.CFviAngle(230);
            parser.AngleEd = new FVIL.Data.CFviAngle(390);
            parser.MinThreshold = 1;
            parser.DetectMode = FVIL.Edge.DetectMode.Order;

            // 6) 画像処理実行.
            parser.Execute();

            // E) 確認用.
            {
                // 画像表示の準備.
                FVIL.GDI.CFviDisplay display = new FVIL.GDI.CFviDisplay();
                display.Image = src;
                display.DisplayRect = src.Window;

                // オーバレイの生成.
                FVIL.GDI.CFviOverlay pOverlay0 = new FVIL.GDI.CFviOverlay();
                pOverlay0.Scaling = true;
                display.Overlays.Add(pOverlay0);

                // 描画: 計測位置.
                {
                    FVIL.Data.CFviLineSegment ls = new FVIL.Data.CFviLineSegment();

                    // 中心.
                    FVIL.GDI.CFviGdiPoint center = new FVIL.GDI.CFviGdiPoint( parser.Center );
                    center.Size = new Size( 3, 3 );
                    center.Style = FVIL.GDI.FigureStyle.Cross;
                    center.Pen.Color = Color.FromArgb(0,0,255);    // 青.

                    // 円周.
                    FVIL.GDI.CFviGdiCircle arc = new FVIL.GDI.CFviGdiCircle( new FVIL.Data.CFviCircle(parser.Center, parser.Radius) );
                    arc.Pen.Color = Color.FromArgb(255,255,0);    // 黄.

                    // 始点.
                    ls.St = parser.Center;
                    ls.Ed = new FVIL.Data.CFviPoint( ls.St.X+parser.Radius, ls.St.Y );    // 0°の線分.
                    FVIL.GDI.CFviGdiLineSegment st = new FVIL.GDI.CFviGdiLineSegment( ls );
                    st.Pen.Color = Color.FromArgb(0,255,0);        // 緑.
                    st.Pen.Style = FVIL.GDI.PenStyle.Dot;        // 点線.
                    st.Angle = parser.AngleSt;                    // 傾き.

                    // 終点.
                    ls.St = parser.Center;
                    ls.Ed = new FVIL.Data.CFviPoint( ls.St.X+parser.Radius, ls.St.Y );    // 0°の線分.
                    FVIL.GDI.CFviGdiLineSegment ed = new FVIL.GDI.CFviGdiLineSegment( ls );
                    ed.Pen.Color = Color.FromArgb(0,255,0);        // 緑.
                    ed.Angle = parser.AngleEd;                    // 傾き.

                    // 追加.
                    pOverlay0.Figures.Add(center);
                    pOverlay0.Figures.Add(arc);
                    pOverlay0.Figures.Add(st);
                    pOverlay0.Figures.Add(ed);
                }

                // 描画: 検出位置.
                for(int i = 0; i < (parser.Result.Count); i++ )
                {
                    FVIL.Edge.CFviEdgeData edge = parser.Result[i];

                    // ＋マーク.
                    FVIL.GDI.CFviGdiPoint position = new FVIL.GDI.CFviGdiPoint( edge.Position );
                    position.Size = new Size( 3, 3 );
                    position.Style = FVIL.GDI.FigureStyle.Cross;
                    position.Pen.Color = Color.FromArgb(255,0,0);    // 赤.

                    // 追加.
                    pOverlay0.Figures.Add( position );
                }

                // 保存.
                FVIL.Data.CFviImage canvas = new FVIL.Data.CFviImage();
                display.SaveImage( canvas, display.DisplayRect, 1.0 );
                FVIL.File.Function.SaveImageFile(Defs.ResultDir + "/Edge.ArcEdge.png", canvas);
            }
        }
    };
}

Visual Basic Copy imageCopy
'    $Revision: 1.1 $

Imports System.Collections.Generic
Imports System.Text
Imports System.Drawing
Imports fvalgcli
' FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli
Namespace SampleCode
    Public Partial Class Edge
        ''' <summary>
        ''' エッジ検出 (円弧)
        ''' </summary>
        <FvPluginExecute> _
        Public Sub ArcEdge()
            ' 1) インスタンスの準備.
            Dim parser As New FVIL.Edge.CFviArcEdge()
            Dim src As New FVIL.Data.CFviImage()

            ' 2) 処理対象画像の取り込み.
            FVIL.File.[Function].LoadImageFile(Defs.TestImageDir & "/disk_cd_01.png", src, FVIL.PixelMode.Unpacking)

            ' 3) 処理対象画像の有効性検査.
            If FVIL.ErrorCode._SUCCESS <> FVIL.Edge.CFviArcEdge.CheckValidity(src) Then
                Return
            End If

            ' 4) 画像処理準備.
            parser.SrcImages(0) = src

            ' 5) パラメータ設定.
            parser.Center = New FVIL.Data.CFviPoint(156, 123)
            parser.Radius = 48
            parser.AngleSt = New FVIL.Data.CFviAngle(230)
            parser.AngleEd = New FVIL.Data.CFviAngle(390)
            parser.MinThreshold = 1
            parser.DetectMode = FVIL.Edge.DetectMode.Order

            ' 6) 画像処理実行.
            parser.Execute()

            ' E) 確認用.
            If True Then
                ' 画像表示の準備.
                Dim display As New FVIL.GDI.CFviDisplay()
                display.Image = src
                display.DisplayRect = src.Window

                ' オーバレイの生成.
                Dim pOverlay0 As New FVIL.GDI.CFviOverlay()
                pOverlay0.Scaling = True
                display.Overlays.Add(pOverlay0)

                ' 描画: 計測位置.
                If True Then
                    Dim ls As New FVIL.Data.CFviLineSegment()

                    ' 中心.
                    Dim center As New FVIL.GDI.CFviGdiPoint(parser.Center)
                    center.Size = New Size(3, 3)
                    center.Style = FVIL.GDI.FigureStyle.Cross
                    center.Pen.Color = Color.FromArgb(0, 0, 255)
                    ' 青.
                    ' 円周.
                    Dim arc As New FVIL.GDI.CFviGdiCircle(New FVIL.Data.CFviCircle(parser.Center, parser.Radius))
                    arc.Pen.Color = Color.FromArgb(255, 255, 0)
                    ' 黄.
                    ' 始点.
                    ls.St = parser.Center
                    ls.Ed = New FVIL.Data.CFviPoint(ls.St.X + parser.Radius, ls.St.Y)
                    ' 0°の線分.
                    Dim st As New FVIL.GDI.CFviGdiLineSegment(ls)
                    st.Pen.Color = Color.FromArgb(0, 255, 0)
                    ' 緑.
                    st.Pen.Style = FVIL.GDI.PenStyle.Dot
                    ' 点線.
                    st.Angle = parser.AngleSt
                    ' 傾き.
                    ' 終点.
                    ls.St = parser.Center
                    ls.Ed = New FVIL.Data.CFviPoint(ls.St.X + parser.Radius, ls.St.Y)
                    ' 0°の線分.
                    Dim ed As New FVIL.GDI.CFviGdiLineSegment(ls)
                    ed.Pen.Color = Color.FromArgb(0, 255, 0)
                    ' 緑.
                    ed.Angle = parser.AngleEd
                    ' 傾き.
                    ' 追加.
                    pOverlay0.Figures.Add(center)
                    pOverlay0.Figures.Add(arc)
                    pOverlay0.Figures.Add(st)
                    pOverlay0.Figures.Add(ed)
                End If

                ' 描画: 検出位置.
                For i As Integer = 0 To (parser.Result.Count) - 1
                    Dim edge As FVIL.Edge.CFviEdgeData = parser.Result(i)

                    ' ＋マーク.
                    Dim position As New FVIL.GDI.CFviGdiPoint(edge.Position)
                    position.Size = New Size(3, 3)
                    position.Style = FVIL.GDI.FigureStyle.Cross
                    position.Pen.Color = Color.FromArgb(255, 0, 0)
                    ' 赤.
                    ' 追加.
                    pOverlay0.Figures.Add(position)
                Next

                ' 保存.
                Dim canvas As New FVIL.Data.CFviImage()
                display.SaveImage(canvas, display.DisplayRect, 1.0)
                FVIL.File.[Function].SaveImageFile(Defs.ResultDir & "/Edge.ArcEdge.png", canvas)
            End If
        End Sub
    End Class
End Namespace

Inheritance Hierarchy

System..::..Object
FVIL..::..CFviObject
FVIL..::..CFviImageParser
FVIL.Edge..::..CFviEdge
FVIL.Edge..::..CFviArcEdge

See Also