1次エッジ検出クラス(直線上)
Namespace: FVIL.EdgeAssembly: FVILbasic (in FVILbasic.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.17)
Syntax
C# |
---|
[SerializableAttribute] public class CFviLineEdge : CFviEdge |
Visual Basic |
---|
<SerializableAttribute> Public Class CFviLineEdge Inherits CFviEdge |
Remarks
指定された直線上を走査して、画像データの複数エッジ検出を行うクラスです。
概要:
計測ラインの垂直方向に濃度投影を取ることにより、計測ライン周辺の濃度変化を考慮に入れ、 その計測ライン上の複数のエッジを計測します。 濃度投影を利用して(計測ラインの幅を1以上にして)エッジを計測する場合は、 計測する対象の辺に対して計測ラインが垂直に交わるようにしてください。
【微分値作成方法】
本クラスは濃度投影を取得後、微分フィルタパラメータ(Filter) に指定されたフィルタに従って微分データを作成します。 微分フィルタについては、 CFviEdgeFilter クラスの説明をご参照ください。
【エッジ位置探索法】
- 閾値(Threshold)以上の一次微分データの位置を一次微分値が高い順にソートします。 -
- 上記 1 で作成したデータを元に一次微分値が最大の画素とその周辺画素の一次微分値からエッジのサブピクセル位置を計算します。 -
- 上記 2 で使用した一次微分値が最大の画素と、 その画素に隣接する前後(Step 画素分)の微分値を 1 で作成したデータから削除します。 -
- 上記 2,3 のプロセスを閾値以上のデータが無くなるまで繰り返します。 -
【サブピクセル値計算】
前述の探索法の 2 の微分値最大値と、 前後(Around 個)の値から重み付き平均により求めます。
要求する入出力画像数:
項目 | 数 | 定数 |
---|---|---|
入力画像 | 1 | SrcImageCount フィールド |
出力画像 | 0 | DstImageCount フィールド |
処理対象画像の条件:
処理対象の画像は下記の条件を満たしている必要が有ります。
- 画像種別が FVIL.ImageType.UC8 である事 -
- チャネル数が 1 である事 -
計測位置の設定:
計測位置の設定には、下記のプロパティを使用します。
計測位置が画像領域を超える場合は実行時にエラーとなります。
但し、画像の右端にパディングがある場合は、
画像の水平サイズを僅かに超えてもパラメータエラーとならない場合があります。
その場合は、画像右端とパディングの境界部分を誤検出する可能性があります。
検出結果:
検出結果は Result に格納されます。 検出結果から単一のエッジデータ (CFviEdgeData) を取得するには、 GetData(Int32) を使用してください。 エッジを1つも検出できなかった場合は、FVIL.ErrorCode.NOT_FOUND を通知します。
検出 | プロパティ | 内容 | 範囲 |
---|---|---|---|
○ | Position | エッジ位置座標 | (画像座標) |
○ | Value | エッジ強度 | 0~255 |
○ | Direction | エッジ極性方向 | DarkToBright BrightToDark |
× | Angle | エッジの勾配 | - |
× | Feature | 特徴量 | - |
初期値と範囲:
Examples
処理結果:
ソースコード:
C# | Copy |
---|---|
// $Revision: 1.3 $ using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.Drawing; using fvalgcli; // FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli namespace User.SampleCode { public partial class Edge { /// <summary> /// エッジ検出 (直線) /// </summary> [FvPluginExecute] public void LineEdge() { // 1) インスタンスの準備. FVIL.Edge.CFviLineEdge parser = new FVIL.Edge.CFviLineEdge(); FVIL.Data.CFviImage src = new FVIL.Data.CFviImage(); // 2) 処理対象画像の取り込み. FVIL.File.Function.LoadImageFile(Defs.TestImageDir + "/disk_cd_01.png", src, FVIL.PixelMode.Unpacking); // 3) 処理対象画像の有効性検査. if( FVIL.ErrorCode._SUCCESS != FVIL.Edge.CFviLineEdge.CheckValidity( src ) ) return; // 4) 画像処理準備. parser.SrcImages[0] = src; // 5) パラメータ設定. parser.ScanLine = new FVIL.Data.CFviLineSegment(111, 123, 201, 123); parser.LineWidth = 1; parser.Threshold = 75; FVIL.Edge.CFviEdgeFilter filter = parser.Filter; filter.minus_foot = 1; filter.plus_foot = 1; filter.minus_len = 1; filter.plus_len = 1; // 6) 画像処理実行. parser.Execute(); // E) 確認用. { // 画像表示の準備. FVIL.GDI.CFviDisplay display = new FVIL.GDI.CFviDisplay(); display.Image = src; display.DisplayRect = src.Window; // オーバレイの生成. FVIL.GDI.CFviOverlay pOverlay0 = new FVIL.GDI.CFviOverlay(); pOverlay0.Scaling = true; display.Overlays.Add(pOverlay0); // 描画: 計測位置. { // 線分 FVIL.GDI.CFviGdiLineSegment ls = new FVIL.GDI.CFviGdiLineSegment( parser.ScanLine ); ls.Pen.Color = Color.FromArgb(255,255,0); // 黄. // 追加. pOverlay0.Figures.Add( ls ); } // 描画: 検出位置. for(int i = 0; i < (parser.Result.Count); i++ ) { FVIL.Edge.CFviEdgeData edge = parser.Result[i]; // +マーク. FVIL.GDI.CFviGdiPoint position = new FVIL.GDI.CFviGdiPoint( edge.Position ); position.Size = new Size( 3, 3 ); position.Style = FVIL.GDI.FigureStyle.Cross; position.Pen.Color = Color.FromArgb(255,0,0); // 赤. // 追加. pOverlay0.Figures.Add( position ); } // 保存. FVIL.Data.CFviImage canvas = new FVIL.Data.CFviImage(); display.SaveImage( canvas, display.DisplayRect, 1.0 ); FVIL.File.Function.SaveImageFile(Defs.ResultDir + "/Edge.LineEdge.png", canvas); } } }; } |
Visual Basic | Copy |
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' $Revision: 1.1 $ Imports System.Collections.Generic Imports System.Text Imports System.Drawing Imports fvalgcli ' FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli Namespace SampleCode Public Partial Class Edge ''' <summary> ''' エッジ検出 (直線) ''' </summary> <FvPluginExecute> _ Public Sub LineEdge() ' 1) インスタンスの準備. Dim parser As New FVIL.Edge.CFviLineEdge() Dim src As New FVIL.Data.CFviImage() ' 2) 処理対象画像の取り込み. FVIL.File.[Function].LoadImageFile(Defs.TestImageDir & "/disk_cd_01.png", src, FVIL.PixelMode.Unpacking) ' 3) 処理対象画像の有効性検査. If FVIL.ErrorCode._SUCCESS <> FVIL.Edge.CFviLineEdge.CheckValidity(src) Then Return End If ' 4) 画像処理準備. parser.SrcImages(0) = src ' 5) パラメータ設定. parser.ScanLine = New FVIL.Data.CFviLineSegment(111, 123, 201, 123) parser.LineWidth = 1 parser.Threshold = 75 Dim filter As FVIL.Edge.CFviEdgeFilter = parser.Filter filter.minus_foot = 1 filter.plus_foot = 1 filter.minus_len = 1 filter.plus_len = 1 ' 6) 画像処理実行. parser.Execute() ' E) 確認用. If True Then ' 画像表示の準備. Dim display As New FVIL.GDI.CFviDisplay() display.Image = src display.DisplayRect = src.Window ' オーバレイの生成. Dim pOverlay0 As New FVIL.GDI.CFviOverlay() pOverlay0.Scaling = True display.Overlays.Add(pOverlay0) ' 描画: 計測位置. If True Then ' 線分 Dim ls As New FVIL.GDI.CFviGdiLineSegment(parser.ScanLine) ls.Pen.Color = Color.FromArgb(255, 255, 0) ' 黄. ' 追加. pOverlay0.Figures.Add(ls) End If ' 描画: 検出位置. For i As Integer = 0 To (parser.Result.Count) - 1 Dim edge As FVIL.Edge.CFviEdgeData = parser.Result(i) ' +マーク. Dim position As New FVIL.GDI.CFviGdiPoint(edge.Position) position.Size = New Size(3, 3) position.Style = FVIL.GDI.FigureStyle.Cross position.Pen.Color = Color.FromArgb(255, 0, 0) ' 赤. ' 追加. pOverlay0.Figures.Add(position) Next ' 保存. Dim canvas As New FVIL.Data.CFviImage() display.SaveImage(canvas, display.DisplayRect, 1.0) FVIL.File.[Function].SaveImageFile(Defs.ResultDir & "/Edge.LineEdge.png", canvas) End If End Sub End Class End Namespace |
Inheritance Hierarchy
System..::..Object
FVIL..::..CFviObject
FVIL..::..CFviImageParser
FVIL.Edge..::..CFviEdge
FVIL.Edge..::..CFviLineEdge
FVIL..::..CFviObject
FVIL..::..CFviImageParser
FVIL.Edge..::..CFviEdge
FVIL.Edge..::..CFviLineEdge