１次エッジ検出クラス(両横方向)

Namespace: FVIL.Edge
Assembly: FVILbasic (in FVILbasic.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.17)

Syntax

C#
[SerializableAttribute]
public class CFviPairEdge : CFviEdge
Visual Basic
<SerializableAttribute>
Public Class CFviPairEdge
	Inherits CFviEdge

Remarks

指定した点から指定した角度だけ傾けた両方向に向かって、エッジ検出を行うクラスです。


概要:

指定した点から指定した角度だけ傾けた両方向に向かってエッジ検出を行います。 両方向のエッジを見つけた時にのみ正常終了とします。 エッジ位置の探索には下記のパラメータが使用されます。

要求する入出力画像数:
項目数定数
入力画像1SrcImageCount フィールド
出力画像0DstImageCount フィールド
処理対象画像の条件:

処理対象の画像は下記の条件を満たしている必要が有ります。

  • 画像種別が FVIL.ImageType.UC8 である事 -
  • チャネル数が 1 である事 -
計測位置の設定:

計測位置の設定には、下記のプロパティを使用します。 計測位置が画像領域を超える場合は実行時にエラーとなります。
但し、画像の右端にパディングがある場合は、 画像の水平サイズを僅かに超えてもパラメータエラーとならない場合があります。 その場合は、画像右端とパディングの境界部分を誤検出する可能性があります。

検出結果:

検出結果は Result に格納されます。 検出結果から単一のエッジデータ (CFviEdgeData) を取得するには、 GetData(Int32) を使用してください。 エッジを１つも検出できなかった場合は、FVIL.ErrorCode.NOT_FOUND を通知します。

検出プロパティ内容範囲
○Positionエッジ位置座標(画像座標)
×Valueエッジ強度-
×Directionエッジ極性方向-
×Angleエッジの勾配-
×Feature特徴量-
初期値と範囲:
プロパティ初期値範囲
Position100,100画像の左上を 0,0 とする絶対座標
Angle0 (度)任意
Width50 (画素)任意
Threshold-1-1,0~255
ColorFVIL.Edge.ObjectColor.DarkObjectColor に定義された定数

Examples


処理結果:


ソースコード:
C# Copy imageCopy
//    $Revision: 1.3 $

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Drawing;
using fvalgcli;    // FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli

namespace User.SampleCode
{
    public partial class Edge
    {
        /// <summary>
        /// エッジ検出 (両方向)
        /// </summary>
        [FvPluginExecute]
        public void PairEdge()
        {
            // 1) インスタンスの準備.
            FVIL.Edge.CFviPairEdge    parser = new FVIL.Edge.CFviPairEdge();
            FVIL.Data.CFviImage    src = new FVIL.Data.CFviImage();

            // 2) 処理対象画像の取り込み.
            FVIL.File.Function.LoadImageFile(Defs.TestImageDir + "/disk_cd_01.png", src, FVIL.PixelMode.Unpacking);

            // 3) 処理対象画像の有効性検査.
            if( FVIL.ErrorCode._SUCCESS != FVIL.Edge.CFviPairEdge.CheckValidity( src ) )
                return;

            // 4) 画像処理準備.
            parser.SrcImages[0] = src;

            // 5) パラメータ設定.
            parser.Position = new FVIL.Data.CFviPoint(156, 123);
            parser.Angle = new FVIL.Data.CFviAngle(30);
            parser.Width = 50;
            parser.Threshold = -1;
            parser.Color = FVIL.Edge.ObjectColor.Bright;

            // 6) 画像処理実行.
            parser.Execute();

            // E) 確認用.
            {
                // 画像表示の準備.
                FVIL.GDI.CFviDisplay display = new FVIL.GDI.CFviDisplay();
                display.Image = src;
                display.DisplayRect = src.Window;

                // オーバレイの生成.
                FVIL.GDI.CFviOverlay pOverlay0 = new FVIL.GDI.CFviOverlay();
                pOverlay0.Scaling = true;
                display.Overlays.Add(pOverlay0);

                // 描画: 計測位置.
                {
                    // 傾きのある線分.
                    FVIL.Data.CFviLineSegment    _ls = new FVIL.Data.CFviLineSegment();
                    // --- 始点: 計測位置より左側.
                    _ls.St = new FVIL.Data.CFviPoint(parser.Position.X - 50, parser.Position.Y);
                    _ls.St = FVIL.Math.Rotate( _ls.St, parser.Position, parser.Angle );
                    // --- 終点: 計測位置より右側.
                    _ls.Ed = new FVIL.Data.CFviPoint(parser.Position.X + 50, parser.Position.Y);
                    _ls.Ed = FVIL.Math.Rotate( _ls.Ed, parser.Position, parser.Angle );

                    FVIL.Data.CFviLine _line = _ls.ToCFviLine();    // 直線に変換.

                    // 中心.
                    FVIL.GDI.CFviGdiPoint center = new FVIL.GDI.CFviGdiPoint( parser.Position );
                    center.Size = new Size( 3, 3 );
                    center.Style = FVIL.GDI.FigureStyle.Cross;
                    center.Pen.Color = Color.FromArgb(0,0,255);    // 青.

                    // 直線.
                    FVIL.GDI.CFviGdiLine line = new FVIL.GDI.CFviGdiLine( _line ); // 0°の直線.
                    line.Pen.Color = Color.FromArgb(255,255,0);    // 黄.

                    // 追加.
                    pOverlay0.Figures.Add( center );
                    pOverlay0.Figures.Add( line );
                }

                // 描画: 検出位置.
                for(int i = 0; i < (parser.Result.Count); i++ )
                {
                    FVIL.Edge.CFviEdgeData edge = parser.Result[i];

                    // ＋マーク.
                    FVIL.GDI.CFviGdiPoint position = new FVIL.GDI.CFviGdiPoint( edge.Position );
                    position.Size = new Size( 3, 3 );
                    position.Style = FVIL.GDI.FigureStyle.Cross;
                    position.Pen.Color = Color.FromArgb(255,0,0);    // 赤.

                    // 追加.
                    pOverlay0.Figures.Add( position );
                }

                // 保存.
                FVIL.Data.CFviImage canvas = new FVIL.Data.CFviImage();
                display.SaveImage( canvas, display.DisplayRect, 1.0 );
                FVIL.File.Function.SaveImageFile(Defs.ResultDir + "/Edge.PairEdge.png", canvas);
            }
        }
    };
}

Visual Basic Copy imageCopy
'    $Revision: 1.1 $

Imports System.Collections.Generic
Imports System.Text
Imports System.Drawing
Imports fvalgcli
' FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli
Namespace SampleCode
    Public Partial Class Edge
        ''' <summary>
        ''' エッジ検出 (両方向)
        ''' </summary>
        <FvPluginExecute> _
        Public Sub PairEdge()
            ' 1) インスタンスの準備.
            Dim parser As New FVIL.Edge.CFviPairEdge()
            Dim src As New FVIL.Data.CFviImage()

            ' 2) 処理対象画像の取り込み.
            FVIL.File.[Function].LoadImageFile(Defs.TestImageDir & "/disk_cd_01.png", src, FVIL.PixelMode.Unpacking)

            ' 3) 処理対象画像の有効性検査.
            If FVIL.ErrorCode._SUCCESS <> FVIL.Edge.CFviPairEdge.CheckValidity(src) Then
                Return
            End If

            ' 4) 画像処理準備.
            parser.SrcImages(0) = src

            ' 5) パラメータ設定.
            parser.Position = New FVIL.Data.CFviPoint(156, 123)
            parser.Angle = New FVIL.Data.CFviAngle(30)
            parser.Width = 50
            parser.Threshold = -1
            parser.Color = FVIL.Edge.ObjectColor.Bright

            ' 6) 画像処理実行.
            parser.Execute()

            ' E) 確認用.
            If True Then
                ' 画像表示の準備.
                Dim display As New FVIL.GDI.CFviDisplay()
                display.Image = src
                display.DisplayRect = src.Window

                ' オーバレイの生成.
                Dim pOverlay0 As New FVIL.GDI.CFviOverlay()
                pOverlay0.Scaling = True
                display.Overlays.Add(pOverlay0)

                ' 描画: 計測位置.
                If True Then
                    ' 傾きのある線分.
                    Dim _ls As New FVIL.Data.CFviLineSegment()
                    ' --- 始点: 計測位置より左側.
                    _ls.St = New FVIL.Data.CFviPoint(parser.Position.X - 50, parser.Position.Y)
                    _ls.St = FVIL.Math.Rotate(_ls.St, parser.Position, parser.Angle)
                    ' --- 終点: 計測位置より右側.
                    _ls.Ed = New FVIL.Data.CFviPoint(parser.Position.X + 50, parser.Position.Y)
                    _ls.Ed = FVIL.Math.Rotate(_ls.Ed, parser.Position, parser.Angle)

                    Dim _line As FVIL.Data.CFviLine = _ls.ToCFviLine()
                    ' 直線に変換.
                    ' 中心.
                    Dim center As New FVIL.GDI.CFviGdiPoint(parser.Position)
                    center.Size = New Size(3, 3)
                    center.Style = FVIL.GDI.FigureStyle.Cross
                    center.Pen.Color = Color.FromArgb(0, 0, 255)
                    ' 青.
                    ' 直線.
                    Dim line As New FVIL.GDI.CFviGdiLine(_line)
                    ' 0°の直線.
                    line.Pen.Color = Color.FromArgb(255, 255, 0)
                    ' 黄.
                    ' 追加.
                    pOverlay0.Figures.Add(center)
                    pOverlay0.Figures.Add(line)
                End If

                ' 描画: 検出位置.
                For i As Integer = 0 To (parser.Result.Count) - 1
                    Dim edge As FVIL.Edge.CFviEdgeData = parser.Result(i)

                    ' ＋マーク.
                    Dim position As New FVIL.GDI.CFviGdiPoint(edge.Position)
                    position.Size = New Size(3, 3)
                    position.Style = FVIL.GDI.FigureStyle.Cross
                    position.Pen.Color = Color.FromArgb(255, 0, 0)
                    ' 赤.
                    ' 追加.
                    pOverlay0.Figures.Add(position)
                Next

                ' 保存.
                Dim canvas As New FVIL.Data.CFviImage()
                display.SaveImage(canvas, display.DisplayRect, 1.0)
                FVIL.File.[Function].SaveImageFile(Defs.ResultDir & "/Edge.PairEdge.png", canvas)
            End If
        End Sub
    End Class
End Namespace

Inheritance Hierarchy

System..::..Object
FVIL..::..CFviObject
FVIL..::..CFviImageParser
FVIL.Edge..::..CFviEdge
FVIL.Edge..::..CFviPairEdge

See Also