ソーベルフィルタ（エッジ角度画像出力）

Namespace: FVIL.Filter
Assembly: FVILbasic (in FVILbasic.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.17)

Syntax

C#
[SerializableAttribute]
public class CFviSobelDir : CFviFilter
Visual Basic
<SerializableAttribute>
Public Class CFviSobelDir
	Inherits CFviFilter

Remarks

3x3のソーベル微分フィルタのＸ，Ｙ方向微分値を使用して、エッジ角度画像を出力します。
角度は下記式により求められます。 

			angle(i,j) = atan2(Gy(i,j), Gx(i,j))

但し、出力画像に書き込まれる出力値は -16384 ~ 16384 の範囲で、 これは -π ~ +π を -16384 ~ +16384 にスケーリングした値です。

X方向微分 Gx と Y方向微分 Gy は、CFviSobelFilter と同様で、 下記の 3x3 カーネルによるコンボリューション演算で求められる値です。


X方向微分 Gx:
		[-1][ 0][ 1]
		[-2][ 0][ 2]
		[-1][ 0][ 1]

Y方向微分 Gy:
		[-1][-2][-1]
		[ 0][ 0][ 0]
		[ 1][ 2][ 1]

ボーダー処理について

画像の周囲１画素については、3x3 のカーネルがはみ出すため、正しくは値を求める事が出来ません。 しかし、ボーダー処理の設定を行い入力画像を拡張することで、 擬似的に周囲１画素の結果値も出力できるようになっています。
これは、 及び BorderValue により制御されます。
BorderMode に None を指定した場合は、 この拡張処理を行わず、 出力画像の周囲１画素には値を書き込みません（元の値が保持されます）。
BorderMode に None 以外を指定した場合は、 処理前に ボーダー処理を行い、入力画像を縁の分だけ拡張した後にフィルタ処理を行います。 このため、周囲１画素の値も擬似的に計算され、結果値が格納されます。
ボーダー拡張の詳細な仕様は BorderMode を参照して下さい。

要求する入出力画像数:
項目数定数
入力画像1SrcImageCount フィールド
出力画像1DstImageCount フィールド
処理対象画像の条件:

処理対象の画像は下記の条件を満たしている必要が有ります。

  • 入出力画像の処理範囲サイズが一致している事
  • 入出力画像のチャネル数が一致している事
  • 入力画像の画像種別
  • 出力画像の画像種別
初期値と範囲:
プロパティ初期値範囲説明
BorderModeBorderMode.NoneBorderMode に定義された定数ボーダー処理モード
BorderValue0(任意) ボーダー値
(BorderMode が Value の場合に使用します。)
処理対象画像の有効性検査と有効化:

  • 入力画像の有効性検査
    このクラスの CheckValidity(CFviImage) 関数で入力画像の有効性を検査できます。 この関数はスタティックメンバですので、このクラスのインスタンスを生成せずに直接呼び出す事ができます。
  • 入出力画像の整合性検査
    このクラスの IsValid()()()() メソッドで入出力画像の整合性を検査できます。 このメソッドが false を返す場合は、前述の処理対象画像の条件を満たしていない為、 実行できない事を意味します。
  • 出力画像の有効化
    このクラスの Validate(Int32) メソッドで出力画像を有効化する事ができます。 このメソッドを実行すると、出力画像の領域サイズ、画像種別、チャネル数を適切なものに設定します。 領域サイズは、入力画像の処理範囲サイズに合わせられます。

関連する FIE 関数：

fnFIE_sobel_dir

Examples

ソースコード:
C# Copy imageCopy
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Drawing;
using fvalgcli;    // FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli

namespace User.SampleCode
{
    public partial class Filter
    {
        // ============================================================
        /// <summary>
        /// ソーベルフィルタ（エッジ角度画像出力）.
        /// </summary>
        [FvPluginExecute]
        public void SobelDir()
        {
            try
            {
                // 1) インスタンスの準備.
                FVIL.Filter.CFviSobelDir parser = new FVIL.Filter.CFviSobelDir();
                FVIL.Data.CFviImage src = new FVIL.Data.CFviImage();
                FVIL.Data.CFviImage dst = new FVIL.Data.CFviImage();

                // 2) 処理対象画像の取り込み.
                FVIL.File.Function.LoadImageFile(Defs.TestImageDir + "/floppy_S16.raw", src, FVIL.PixelMode.Unpacking);

                // 3) 処理対象画像の有効性検査.
                int valid = FVIL.Filter.CFviSobelDir.CheckValidity(src);
                if (valid != FVIL.ErrorCode._SUCCESS)
                    throw new FVIL.CFviException(valid, "FVIL.Filter.CFviSobelDir.CheckValidity");

                // 4) 画像処理準備 (共通)
                parser.SrcImages[0] = src;
                parser.DstImages[0] = dst;
                if (!parser.IsValid())    // 有効性検査.
                    parser.Validate();    // 有効化.

                // 5) パラメータ設定 (固有)
                parser.BorderMode = FVIL.BorderMode.None;
                parser.BorderValue = 0;

                // 6) 画像処理実行.
                parser.Execute();

                // E) 処理結果画像の保存.
                FVIL.File.Function.SaveImageFile(Defs.ResultDir + "/Filter.SobelDir.raw", dst);
            }
            catch (FVIL.CFviException ex)
            {
                Assert.Fail(" Function:{0}, ErrorCode:{1}", ex.Function, ex.ErrorCode);
            }
        }
    }
}

Visual Basic Copy imageCopy
Imports System.Collections.Generic
Imports System.Text
Imports System.Drawing
Imports fvalgcli
' FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli
Namespace SampleCode
    Public Partial Class Filter
        ' ============================================================
        ''' <summary>
        ''' ソーベルフィルタ（エッジ角度画像出力）.
        ''' </summary>
        <FvPluginExecute> _
        Public Sub SobelDir()
            Try
                ' 1) インスタンスの準備.
                Dim parser As New FVIL.Filter.CFviSobelDir()
                Dim src As New FVIL.Data.CFviImage()
                Dim dst As New FVIL.Data.CFviImage()

                ' 2) 処理対象画像の取り込み.
                FVIL.File.[Function].LoadImageFile(Defs.TestImageDir & "/floppy_S16.raw", src, FVIL.PixelMode.Unpacking)

                ' 3) 処理対象画像の有効性検査.
                Dim valid As Integer = FVIL.Filter.CFviSobelDir.CheckValidity(src)
                If valid <> FVIL.ErrorCode._SUCCESS Then
                    Throw New FVIL.CFviException(valid, "FVIL.Filter.CFviSobelDir.CheckValidity")
                End If

                ' 4) 画像処理準備 (共通)
                parser.SrcImages(0) = src
                parser.DstImages(0) = dst
                If Not parser.IsValid() Then
                    ' 有効性検査.
                    parser.Validate()
                End If
                ' 有効化.
                ' 5) パラメータ設定 (固有)
                parser.BorderMode = FVIL.BorderMode.None
                parser.BorderValue = 0

                ' 6) 画像処理実行.
                parser.Execute()

                ' E) 処理結果画像の保存.
                FVIL.File.[Function].SaveImageFile(Defs.ResultDir & "/Filter.SobelDir.raw", dst)
            Catch ex As FVIL.CFviException
                Assert.Fail(" Function:{0}, ErrorCode:{1}", ex.[Function], ex.ErrorCode)
            End Try
        End Sub
    End Class
End Namespace

Inheritance Hierarchy

System..::..Object
FVIL..::..CFviObject
FVIL..::..CFviImageParser
FVIL.Filter..::..CFviFilter
FVIL.Filter..::..CFviSobelDir

See Also