同次変換行列の作成 (回転)
Namespace: FVIL.GeoTransAssembly: FVILbasic (in FVILbasic.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.17)
Syntax
C# |
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public static CFviMatrix CalcMatrixRotate( CFviAngle angle, double cx, double cy ) |
Visual Basic |
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Public Shared Function CalcMatrixRotate ( angle As CFviAngle, cx As Double, cy As Double ) As CFviMatrix |
Parameters
- angle
- Type: FVIL.Data..::..CFviAngle
回転角
- cx
- Type: System..::..Double
回転中心(x座標)
- cy
- Type: System..::..Double
回転中心(y座標)
Return Value
Type: CFviMatrix生成された行列オブジェクト(3x3 の正方行列)を返します。
Remarks
点( cx , cy )を中心として、 回転する同次変換行列を作成します。
本関数は、下記のように行列を設定します。
※ 式中の rad は、引数 angle の GetRadian() で取得した値(ラジアン)を意味します。
回転行列の作成(左右共に、同一座標系)
正常に実行できなかった場合は例外を発行します。 例外の原因と発生位置を特定するには、発行された例外クラスの ErrorCode メンバと Function メンバを参照してください。
エラーコード:
値 | ErrorCode メンバ | 内容 |
---|---|---|
51 | FVIL.ErrorCode.LICENSE_ERROR | ライセンスキーが見つからない為、実行できません。 または、 FVIL._SetUp.InitVisionLibrary が実行されていません。 |
1 | FVIL.ErrorCode.FAILED_TO_ALLOCATE | メモリの確保に失敗しました。 |
11 | FVIL.ErrorCode.INVALID_PARAMETER | パラメータに誤りがあります。 |
Exceptions
Exception | Condition |
---|---|
FVIL..::..CFviException | この例外の原因については、上記のエラーコード表をご参照ください。 |