キャリブレーションテーブルの計算

Namespace: fvalgcli
Assembly: fvalgcli (in fvalgcli.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.11)

Syntax

C#
public static int fnFIE_xyqn_calc_table(
	FHANDLE hcalib,
	double delt_x,
	double delt_y,
	double delt_q,
	int channels,
	DPNT_T_PTR pos_tbl
)
Visual Basic
Public Shared Function fnFIE_xyqn_calc_table ( 
	hcalib As FHANDLE,
	delt_x As Double,
	delt_y As Double,
	delt_q As Double,
	channels As Integer,
	pos_tbl As DPNT_T_PTR
) As Integer

Parameters

hcalib
Type: fvalgcli..::..FHANDLE
キャリブレーションシステムのハンドル
delt_x
Type: System..::..Double
平行移動キャリブレーション時のＸ方向シフト量Δｘ(mm):符号付きの数値で指定
delt_y
Type: System..::..Double
平行移動キャリブレーション次のＹ方向シフト量Δｙ(mm):符号付きの数値で指定
delt_q
Type: System..::..Double
回転量Δθ(rad):符号無しの数値で指定
channels
Type: System..::..Int32
カメラチャンネル数(２以上)
pos_tbl
Type: fvalgcli..::..DPNT_T_PTR
キャリブレーションデータテーブル

Return Value

Type: Int32
以下のエラーコードを返します。

エラーコード：
f_err内容
F_ERR_NONE正常終了
F_ERR_INVALID_OBJECT 不正なオブジェクトが渡された
F_ERR_INVALID_PARAMパラメータ異常
F_ERR_NOMEMORYメモリ不足エラー
F_ERR_CALC_IMPOSSIBLE 与えられた座標で計算不能
F_ERR_NO_LICENCEライセンスエラー、または未初期化エラー

Remarks

具体的な使用方法についてはサンプルプロジェクトの xyqn をご参照ください。 サンプルプロジェクトはインストーラでは配布されませんので、 弊社ホームページからダウンロードしてください。

Examples

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//    $Revision: 1.1 $

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using fvalgcli;

namespace TC
{
    public partial class FIE
    {
        /// <summary>
        /// キャリブレーションテーブルの計算
        /// </summary>
        /// <param name="hCalib"></param>
        public void fnFIE_xyqn_calc_table(FHANDLE hCalib)
        {
            DPNT_T_PTR pos_tbl = IntPtr.Zero;

            try
            {
                double delt_x = 2.0;
                double delt_y = 3.0;
                double delt_q = 1.5;
                int channels = 8;
                pos_tbl = DPNT_T_PTR.alloc(8);
                pos_tbl[0] = DPNT_T.init(50, 50);
                pos_tbl[1] = DPNT_T.init(50, 100);
                pos_tbl[2] = DPNT_T.init(100, 100);
                pos_tbl[3] = DPNT_T.init(0, 0);
                pos_tbl[4] = DPNT_T.init(75, 75);
                pos_tbl[5] = DPNT_T.init(75, 25);
                pos_tbl[6] = DPNT_T.init(150, 150);
                pos_tbl[7] = DPNT_T.init(25, 25);

                int status = api.fnFIE_xyqn_calc_table(hCalib, delt_x, delt_y, delt_q, channels, pos_tbl);
                Assert.IsTrue(status == (int)f_err.F_ERR_NONE, "fnFIE_xyqn_calc_table: {0}", (f_err)status);
                Console.WriteLine("fnFIE_xyqn_calc_table");
            }
            finally
            {
                pos_tbl.Dispose();
            }
        }
    }
}

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'    $Revision: 1.1 $

Imports System.Collections.Generic
Imports System.Text
Imports fvalgcli

Public Partial Class FIE
    ''' <summary>
    ''' キャリブレーションテーブルの計算
    ''' </summary>
    ''' <param name="hCalib"></param>
    Public Sub fnFIE_xyqn_calc_table(hCalib As FHANDLE)
        Dim pos_tbl As DPNT_T_PTR = IntPtr.Zero

        Try
            Dim delt_x As Double = 2.0
            Dim delt_y As Double = 3.0
            Dim delt_q As Double = 1.5
            Dim channels As Integer = 8
            pos_tbl = DPNT_T_PTR.alloc(8)
            pos_tbl(0) = DPNT_T.init(50, 50)
            pos_tbl(1) = DPNT_T.init(50, 100)
            pos_tbl(2) = DPNT_T.init(100, 100)
            pos_tbl(3) = DPNT_T.init(0, 0)
            pos_tbl(4) = DPNT_T.init(75, 75)
            pos_tbl(5) = DPNT_T.init(75, 25)
            pos_tbl(6) = DPNT_T.init(150, 150)
            pos_tbl(7) = DPNT_T.init(25, 25)

            Dim status As Integer = api.fnFIE_xyqn_calc_table(hCalib, delt_x, delt_y, delt_q, channels, pos_tbl)
            Assert.IsTrue(status = CInt(f_err.F_ERR_NONE), "fnFIE_xyqn_calc_table: {0}", CType(status, f_err))
            Console.WriteLine("fnFIE_xyqn_calc_table")
        Finally
            pos_tbl.Dispose()
        End Try
    End Sub
End Class

See Also