基準モデル座標列の取得

Namespace: fvalgcli
Assembly: fvalgcli (in fvalgcli.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.11)

Syntax

C#
public static int fnFIE_calib_get_model_points(
	FHANDLE hcalib,
	ref DPNT_T_PTR model,
	ref int num_model
)
Visual Basic
Public Shared Function fnFIE_calib_get_model_points ( 
	hcalib As FHANDLE,
	ByRef model As DPNT_T_PTR,
	ByRef num_model As Integer
) As Integer

Parameters

hcalib
Type: fvalgcli..::..FHANDLE
カメラキャリブレーションデータオブジェクト
model
Type: fvalgcli..::..DPNT_T_PTR%
基準モデル座標配列。(IntPtr.Zero で初期化してください。)
num_model
Type: System..::..Int32%
model 配列が含む座標の個数

Return Value

Type: Int32
以下のエラーコードを返します。

エラーコード：
f_err内容
F_ERR_NONE正常終了
F_ERR_INVALID_IMAGE画像オブジェクトの異常
F_ERR_INVALID_PARAMパラメータ異常
  • num_model が IntPtr.Zero
  • model が IntPtr.Zero で初期化されていない
F_ERR_NOMEMORYメモリ不足エラー
F_ERR_NO_LICENCEライセンスエラー、または未初期化エラー

Remarks

Examples

C# Copy imageCopy
//    $Revision: 1.1 $

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using fvalgcli;

namespace TC
{
    public partial class FIE
    {
        /// <summary>
        /// 基準モデル座標列の取得.
        /// </summary>
        public DPNT_T_PTR fnFIE_calib_get_model_points()
        {
            int status = (int)f_err.F_ERR_NONE;

            // ハンドルオープン用変数.
            FHANDLE hcalib = FHANDLE.Zero;                                // キャリブレーションハンドル.
            int type = (int)fie_calib_model_type.F_CALIB_MODEL_CIRCLE;    // 円マーカ.
            int n = 8;                                                    // 縦、横の円の数.
            double unit = 4;                                            // モデルの単位長さ.ワールド座標系の単位(ミリメートル等)で与えます.
            DPNT_T offset = DPNT_T.init(-130, -170);                    // モデル原点とワールド座標系原点のオフセット.ワールド座標系の単位(ミリメートル等)で与えます.

            DPNT_T_PTR model = DPNT_T_PTR.Zero;                            // 基準モデル座標配列.
            int num_model = 0;                                            // モデル配列が含む座標の数.

            try
            {
                // ハンドルのオープン.
                hcalib = api.fnFIE_calib_open2(type, n, unit, offset, ref status);
                Assert.IsTrue(status == (int)f_err.F_ERR_NONE, "エラーが発生しました。({0})", (f_err)status);

                // 基準モデル座標列取得.
                status = api.fnFIE_calib_get_model_points(hcalib, ref model, ref num_model);
                Assert.IsTrue(status == (int)f_err.F_ERR_NONE, "エラーが発生しました。({0})", (f_err)status);

                return model;
            }
            finally
            {
                hcalib.Dispose();
            }
        }
    }
}

Visual Basic Copy imageCopy
'    $Revision: 1.1 $

Imports System.Collections.Generic
Imports System.Text
Imports fvalgcli

Public Partial Class FIE
    ''' <summary>
    ''' 基準モデル座標列の取得.
    ''' </summary>
    Public Function fnFIE_calib_get_model_points() As DPNT_T_PTR
        Dim status As Integer = CInt(f_err.F_ERR_NONE)

        ' ハンドルオープン用変数.
        Dim hcalib As FHANDLE = FHANDLE.Zero
        ' キャリブレーションハンドル.
        Dim type As Integer = CInt(fie_calib_model_type.F_CALIB_MODEL_CIRCLE)
        ' 円マーカ.
        Dim n As Integer = 8
        ' 縦、横の円の数.
        Dim unit As Double = 4
        ' モデルの単位長さ.ワールド座標系の単位(ミリメートル等)で与えます.
        Dim offset As DPNT_T = DPNT_T.init(-130, -170)
        ' モデル原点とワールド座標系原点のオフセット.ワールド座標系の単位(ミリメートル等)で与えます.
        Dim model As DPNT_T_PTR = DPNT_T_PTR.Zero
        ' 基準モデル座標配列.
        Dim num_model As Integer = 0
        ' モデル配列が含む座標の数.
        Try
            ' ハンドルのオープン.
            hcalib = api.fnFIE_calib_open2(type, n, unit, offset, status)
            Assert.IsTrue(status = CInt(f_err.F_ERR_NONE), "エラーが発生しました。({0})", CType(status, f_err))

            ' 基準モデル座標列取得.
            status = api.fnFIE_calib_get_model_points(hcalib, model, num_model)
            Assert.IsTrue(status = CInt(f_err.F_ERR_NONE), "エラーが発生しました。({0})", CType(status, f_err))

            Return model
        Finally
            hcalib.Dispose()
        End Try
    End Function
End Class

See Also