直線ハフ検出 (実数版)
Namespace: FVIL.HoughAssembly: FVILbasic (in FVILbasic.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.17)
Syntax
C# |
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public static F_LH_LINE_ARRAY LineHough( CFviEdgeResultD64 edges, CFviLineHoughParam param ) |
Visual Basic |
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Public Shared Function LineHough ( edges As CFviEdgeResultD64, param As CFviLineHoughParam ) As F_LH_LINE_ARRAY |
Parameters
- edges
- Type: FVIL.Edge..::..CFviEdgeResultD64
投票するエッジ点列 (1点以上)
- param
- Type: FVIL.Hough..::..CFviLineHoughParam
直線ハフ検出パラメータ
Return Value
Type: F_LH_LINE_ARRAY検出した直線を返します。
Remarks
この関数は、2次元エッジ検出クラス(CFviEdge2D)と連携する場合に使用します。
従来の2次元エッジ検出クラスで検出した結果を
LineHough(CFviEdgeResult, CFviLineHoughParam)
関数に渡して処理した場合と比べ、データコピーのコストを削減できますが、処理時間の差は僅か(例: 26,600点で 2ms)です。
ハフ投票空間上から、投票スコアの高い順に要求された数の直線を検出します。 但し、投票空間において規定の最小投票数(内部固定)を満たすピークが要求数に満たない場合には、 検出される直線の数はそれよりも少なくなります。
edges には勾配付きのエッジ点列を指定します。 エッジ点の方向は -179~180 の範囲でなければいけません。 また、エッジ点列が param に指定された座標領域(param.Area) の範囲を超える場合は、メモリアクセス違反を起こします。 エッジ点列の座標が不明確な場合は、座標領域(param.Area) の左上及び右下共に 0.0 を指定してください。 この場合は、指定されたエッジ点列の座標から領域を自動決定します。
処理に失敗した場合は例外を発行します。 例外の原因と発生位置を特定するには、発行された例外クラスの ErrorCode メンバと FunctionEx メンバを参照してください。
エラーコード:
値 | ErrorCode メンバ | 内容 |
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51 | FVIL.ErrorCode.LICENSE_ERROR | ライセンスキーが見つからない為、実行できません。 または、 FVIL._SetUp.InitVisionLibrary が実行されていません。 |
11 | FVIL.ErrorCode.INVALID_PARAMETER | パラメータに誤りがあります。 |
1 | FVIL.ErrorCode.FAILED_TO_ALLOCATE | メモリの確保に失敗しました。 |
29 | FVIL.ErrorCode.NOT_CALCULABLE | 計算不可能です。 |
Examples
ソースコード:
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using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.Drawing; using fvalgcli; // FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli namespace User.SampleCode { public partial class Hough { // ============================================================ /// <summary> /// Hough.Function.LineHough メソッド. /// </summary> /// <remarks> /// LineHough (CFviEdgeResultD64, CFviLineHoughParam) /// </remarks> [FvPluginExecute] public void LineHough_D64() { // 1) インスタンスの準備. FVIL.Data.CFviImage src = new FVIL.Data.CFviImage(); FVIL.Hough.CFviLineHoughParam param = new FVIL.Hough.CFviLineHoughParam(); // 2) 処理対象画像の取り込み. FVIL.File.Function.LoadImageFile(Defs.TestImageDir + "/floppy_hough.jpg", src, FVIL.PixelMode.Unpacking); // 3) パラメータの設定. param.AngleEd = new FVIL.Data.CFviAngle(359.0); param.AngleSt = new FVIL.Data.CFviAngle(0.0); param.VoteWidth = 10; param.RegionQ = 10; param.RegionR = 10; // 4) 画像処理実行. // --(1) エッジ点の取得. FVIL.Edge.CFviEdgeResultD64 result = GetEdge2D_EdgeResultD64(src); // --(2) 直線ハフ検出. FVIL.F_LH_LINE_ARRAY array = FVIL.Hough.FunctionEx.LineHough(result, param); // E) 確認用. { FVIL.Data.CFviImage image = new FVIL.Data.CFviImage(); FVIL.Paint.Function.DrawPoints(image, result.ToCFviEdgeData(), 200.0); FVIL.File.Function.SaveImageFile(Defs.ResultDir + "/Hough.LineHough_D64.png", image); } } } } |
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Imports System.Collections.Generic Imports System.Text Imports System.Drawing Imports fvalgcli ' FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli Namespace SampleCode Public Partial Class Hough ' ============================================================ ''' <summary> ''' Hough.Function.LineHough メソッド. ''' </summary> ''' <remarks> ''' LineHough (CFviEdgeResultD64, CFviLineHoughParam) ''' </remarks> <FvPluginExecute> _ Public Sub LineHough_D64() ' 1) インスタンスの準備. Dim src As New FVIL.Data.CFviImage() Dim param As New FVIL.Hough.CFviLineHoughParam() ' 2) 処理対象画像の取り込み. FVIL.File.[Function].LoadImageFile(Defs.TestImageDir & "/floppy_hough.jpg", src, FVIL.PixelMode.Unpacking) ' 3) パラメータの設定. param.AngleEd = New FVIL.Data.CFviAngle(359.0) param.AngleSt = New FVIL.Data.CFviAngle(0.0) param.VoteWidth = 10 param.RegionQ = 10 param.RegionR = 10 ' 4) 画像処理実行. ' --(1) エッジ点の取得. Dim result As FVIL.Edge.CFviEdgeResultD64 = GetEdge2D_EdgeResultD64(src) ' --(2) 直線ハフ検出. Dim array As FVIL.F_LH_LINE_ARRAY = FVIL.Hough.FunctionEx.LineHough(result, param) ' E) 確認用. If True Then Dim image As New FVIL.Data.CFviImage() FVIL.Paint.[Function].DrawPoints(image, result.ToCFviEdgeData(), 200.0) FVIL.File.[Function].SaveImageFile(Defs.ResultDir & "/Hough.LineHough_D64.png", image) End If End Sub End Class End Namespace |
C# | Copy |
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using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.Drawing; using fvalgcli; // FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli namespace User.SampleCode { public partial class Hough { // ============================================================ /// <summary> /// エッジ点の取得. /// </summary> /// <remarks> /// CFviEdge2D. /// CFviEdge2DSobelParam. /// CFviEdgeResultD64. /// </remarks> private FVIL.Edge.CFviEdgeResultD64 GetEdge2D_EdgeResultD64(FVIL.Data.CFviImage src) { // 1) インスタンスの準備. FVIL.Edge.CFviEdge2D parser = new FVIL.Edge.CFviEdge2D(); FVIL.Edge.CFviEdgeResultD64 result = new FVIL.Edge.CFviEdgeResultD64(); FVIL.Edge.CFviEdge2DSobelParam param = new FVIL.Edge.CFviEdge2DSobelParam(); FVIL.Data.CFviImage dst = new FVIL.Data.CFviImage(); // 2) 処理対象画像の有効性検査. int valid = FVIL.Edge.CFviEdge2D.CheckValidity(src); if (valid != FVIL.ErrorCode._SUCCESS) throw new FVIL.CFviException(valid, "FVIL.Edge.CFviEdge2D.CheckValidity"); // 3) 画像処理準備 (共通) parser.SrcImages[0] = src; parser.DstImages[0] = dst; if (!parser.IsValid()) // 有効性検査. parser.Validate(); // 有効化. parser.Result = result; // 4-1) パラメータ設定 (継承) parser.BorderMode = FVIL.BorderMode.None; parser.MagMode = FVIL.Edge.MagMode.XY; parser.SaveMode = FVIL.Edge.SaveMode.Mag | FVIL.Edge.SaveMode.Direct; // 4-2) パラメータ設定 (固有) param.EdgeThreshold = 120; param.NmsLength = 1; parser.Param = param; // 5) 画像処理実行. parser.Execute(); return result; } } } |
Visual Basic | Copy |
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Imports System.Collections.Generic Imports System.Text Imports System.Drawing Imports fvalgcli ' FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli Namespace SampleCode Public Partial Class Hough ' ============================================================ ''' <summary> ''' エッジ点の取得. ''' </summary> ''' <remarks> ''' CFviEdge2D. ''' CFviEdge2DSobelParam. ''' CFviEdgeResultD64. ''' </remarks> Private Function GetEdge2D_EdgeResultD64(src As FVIL.Data.CFviImage) As FVIL.Edge.CFviEdgeResultD64 ' 1) インスタンスの準備. Dim parser As New FVIL.Edge.CFviEdge2D() Dim result As New FVIL.Edge.CFviEdgeResultD64() Dim param As New FVIL.Edge.CFviEdge2DSobelParam() Dim dst As New FVIL.Data.CFviImage() ' 2) 処理対象画像の有効性検査. Dim valid As Integer = FVIL.Edge.CFviEdge2D.CheckValidity(src) If valid <> FVIL.ErrorCode._SUCCESS Then Throw New FVIL.CFviException(valid, "FVIL.Edge.CFviEdge2D.CheckValidity") End If ' 3) 画像処理準備 (共通) parser.SrcImages(0) = src parser.DstImages(0) = dst If Not parser.IsValid() Then ' 有効性検査. parser.Validate() End If ' 有効化. parser.Result = result ' 4-1) パラメータ設定 (継承) parser.BorderMode = FVIL.BorderMode.None parser.MagMode = FVIL.Edge.MagMode.XY parser.SaveMode = FVIL.Edge.SaveMode.Mag Or FVIL.Edge.SaveMode.Direct ' 4-2) パラメータ設定 (固有) param.EdgeThreshold = 120 param.NmsLength = 1 parser.Param = param ' 5) 画像処理実行. parser.Execute() Return result End Function End Class End Namespace |
Exceptions
Exception | Condition |
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FVIL..::..CFviException | この例外の原因については、上記のエラーコード表をご参照ください。 |