直線ハフ検出 (実数版)

Namespace: FVIL.Hough
Assembly: FVILbasic (in FVILbasic.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.17)

Syntax

C#
public static F_LH_LINE_ARRAY LineHough(
	CFviEdgeResultD64 edges,
	CFviLineHoughParam param
)
Visual Basic
Public Shared Function LineHough ( 
	edges As CFviEdgeResultD64,
	param As CFviLineHoughParam
) As F_LH_LINE_ARRAY

Parameters

edges
Type: FVIL.Edge..::..CFviEdgeResultD64
投票するエッジ点列 (1点以上)
param
Type: FVIL.Hough..::..CFviLineHoughParam
直線ハフ検出パラメータ

Return Value

Type: F_LH_LINE_ARRAY
検出した直線を返します。

Remarks

この関数は、2次元エッジ検出クラス(CFviEdge2D)と連携する場合に使用します。
従来の2次元エッジ検出クラスで検出した結果を LineHough(CFviEdgeResult, CFviLineHoughParam) 関数に渡して処理した場合と比べ、データコピーのコストを削減できますが、処理時間の差は僅か(例: 26,600点で 2ms)です。

ハフ投票空間上から、投票スコアの高い順に要求された数の直線を検出します。 但し、投票空間において規定の最小投票数(内部固定)を満たすピークが要求数に満たない場合には、 検出される直線の数はそれよりも少なくなります。

edges には勾配付きのエッジ点列を指定します。 エッジ点の方向は -179~180 の範囲でなければいけません。 また、エッジ点列が param に指定された座標領域(param.Area) の範囲を超える場合は、メモリアクセス違反を起こします。 エッジ点列の座標が不明確な場合は、座標領域(param.Area) の左上及び右下共に 0.0 を指定してください。 この場合は、指定されたエッジ点列の座標から領域を自動決定します。

処理に失敗した場合は例外を発行します。 例外の原因と発生位置を特定するには、発行された例外クラスの ErrorCode メンバと FunctionEx メンバを参照してください。


エラーコード:
ErrorCode メンバ内容
51FVIL.ErrorCode.LICENSE_ERROR ライセンスキーが見つからない為、実行できません。 または、 FVIL._SetUp.InitVisionLibrary が実行されていません。
11FVIL.ErrorCode.INVALID_PARAMETERパラメータに誤りがあります。
1FVIL.ErrorCode.FAILED_TO_ALLOCATEメモリの確保に失敗しました。
29FVIL.ErrorCode.NOT_CALCULABLE計算不可能です。

Examples

ソースコード:
C# Copy imageCopy
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Drawing;
using fvalgcli;    // FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli

namespace User.SampleCode
{
    public partial class Hough
    {
        // ============================================================
        /// <summary>
        /// Hough.Function.LineHough メソッド.
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// LineHough (CFviEdgeResultD64, CFviLineHoughParam)
        /// </remarks>
        [FvPluginExecute]
        public void LineHough_D64()
        {
            // 1) インスタンスの準備.
            FVIL.Data.CFviImage src = new FVIL.Data.CFviImage();
            FVIL.Hough.CFviLineHoughParam param = new FVIL.Hough.CFviLineHoughParam();

            // 2) 処理対象画像の取り込み.
            FVIL.File.Function.LoadImageFile(Defs.TestImageDir + "/floppy_hough.jpg", src, FVIL.PixelMode.Unpacking);

            // 3) パラメータの設定.
            param.AngleEd = new FVIL.Data.CFviAngle(359.0);
            param.AngleSt = new FVIL.Data.CFviAngle(0.0);
            param.VoteWidth = 10;
            param.RegionQ = 10;
            param.RegionR = 10;

            // 4) 画像処理実行.
            // --(1) エッジ点の取得.
            FVIL.Edge.CFviEdgeResultD64 result = GetEdge2D_EdgeResultD64(src);
            // --(2) 直線ハフ検出.
            FVIL.F_LH_LINE_ARRAY array = FVIL.Hough.FunctionEx.LineHough(result, param);

            // E) 確認用.
            {
                FVIL.Data.CFviImage image = new FVIL.Data.CFviImage();
                FVIL.Paint.Function.DrawPoints(image, result.ToCFviEdgeData(), 200.0);
                FVIL.File.Function.SaveImageFile(Defs.ResultDir + "/Hough.LineHough_D64.png", image);
            }
        }
    }
}


Visual Basic Copy imageCopy
Imports System.Collections.Generic
Imports System.Text
Imports System.Drawing
Imports fvalgcli
' FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli
Namespace SampleCode
    Public Partial Class Hough
        ' ============================================================
        ''' <summary>
        ''' Hough.Function.LineHough メソッド.
        ''' </summary>
        ''' <remarks>
        ''' LineHough (CFviEdgeResultD64, CFviLineHoughParam)
        ''' </remarks>
        <FvPluginExecute> _
        Public Sub LineHough_D64()
            ' 1) インスタンスの準備.
            Dim src As New FVIL.Data.CFviImage()
            Dim param As New FVIL.Hough.CFviLineHoughParam()

            ' 2) 処理対象画像の取り込み.
            FVIL.File.[Function].LoadImageFile(Defs.TestImageDir & "/floppy_hough.jpg", src, FVIL.PixelMode.Unpacking)

            ' 3) パラメータの設定.
            param.AngleEd = New FVIL.Data.CFviAngle(359.0)
            param.AngleSt = New FVIL.Data.CFviAngle(0.0)
            param.VoteWidth = 10
            param.RegionQ = 10
            param.RegionR = 10

            ' 4) 画像処理実行.
            ' --(1) エッジ点の取得.
            Dim result As FVIL.Edge.CFviEdgeResultD64 = GetEdge2D_EdgeResultD64(src)
            ' --(2) 直線ハフ検出.
            Dim array As FVIL.F_LH_LINE_ARRAY = FVIL.Hough.FunctionEx.LineHough(result, param)

            ' E) 確認用.
            If True Then
                Dim image As New FVIL.Data.CFviImage()
                FVIL.Paint.[Function].DrawPoints(image, result.ToCFviEdgeData(), 200.0)
                FVIL.File.[Function].SaveImageFile(Defs.ResultDir & "/Hough.LineHough_D64.png", image)
            End If
        End Sub
    End Class
End Namespace
C# Copy imageCopy
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Drawing;
using fvalgcli;    // FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli

namespace User.SampleCode
{
    public partial class Hough
    {
        // ============================================================
        /// <summary>
        /// エッジ点の取得.
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// CFviEdge2D.
        /// CFviEdge2DSobelParam.
        /// CFviEdgeResultD64.
        /// </remarks>
        private FVIL.Edge.CFviEdgeResultD64 GetEdge2D_EdgeResultD64(FVIL.Data.CFviImage src)
        {
            // 1) インスタンスの準備.
            FVIL.Edge.CFviEdge2D parser = new FVIL.Edge.CFviEdge2D();
            FVIL.Edge.CFviEdgeResultD64 result = new FVIL.Edge.CFviEdgeResultD64();
            FVIL.Edge.CFviEdge2DSobelParam param = new FVIL.Edge.CFviEdge2DSobelParam();
            FVIL.Data.CFviImage dst = new FVIL.Data.CFviImage();

            // 2) 処理対象画像の有効性検査.
            int valid = FVIL.Edge.CFviEdge2D.CheckValidity(src);
            if (valid != FVIL.ErrorCode._SUCCESS)
                throw new FVIL.CFviException(valid, "FVIL.Edge.CFviEdge2D.CheckValidity");

            // 3) 画像処理準備 (共通)
            parser.SrcImages[0] = src;
            parser.DstImages[0] = dst;
            if (!parser.IsValid())    // 有効性検査.
                parser.Validate();    // 有効化.
            parser.Result = result;

            // 4-1) パラメータ設定 (継承)
            parser.BorderMode = FVIL.BorderMode.None;
            parser.MagMode = FVIL.Edge.MagMode.XY;
            parser.SaveMode = FVIL.Edge.SaveMode.Mag | FVIL.Edge.SaveMode.Direct;

            // 4-2) パラメータ設定 (固有)
            param.EdgeThreshold = 120;
            param.NmsLength = 1;
            parser.Param = param;

            // 5) 画像処理実行.
            parser.Execute();

            return result;
        }
    }
}


Visual Basic Copy imageCopy
Imports System.Collections.Generic
Imports System.Text
Imports System.Drawing
Imports fvalgcli
' FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli
Namespace SampleCode
    Public Partial Class Hough
        ' ============================================================
        ''' <summary>
        ''' エッジ点の取得.
        ''' </summary>
        ''' <remarks>
        ''' CFviEdge2D.
        ''' CFviEdge2DSobelParam.
        ''' CFviEdgeResultD64.
        ''' </remarks>
        Private Function GetEdge2D_EdgeResultD64(src As FVIL.Data.CFviImage) As FVIL.Edge.CFviEdgeResultD64
            ' 1) インスタンスの準備.
            Dim parser As New FVIL.Edge.CFviEdge2D()
            Dim result As New FVIL.Edge.CFviEdgeResultD64()
            Dim param As New FVIL.Edge.CFviEdge2DSobelParam()
            Dim dst As New FVIL.Data.CFviImage()

            ' 2) 処理対象画像の有効性検査.
            Dim valid As Integer = FVIL.Edge.CFviEdge2D.CheckValidity(src)
            If valid <> FVIL.ErrorCode._SUCCESS Then
                Throw New FVIL.CFviException(valid, "FVIL.Edge.CFviEdge2D.CheckValidity")
            End If

            ' 3) 画像処理準備 (共通)
            parser.SrcImages(0) = src
            parser.DstImages(0) = dst
            If Not parser.IsValid() Then
                ' 有効性検査.
                parser.Validate()
            End If
            ' 有効化.
            parser.Result = result

            ' 4-1) パラメータ設定 (継承)
            parser.BorderMode = FVIL.BorderMode.None
            parser.MagMode = FVIL.Edge.MagMode.XY
            parser.SaveMode = FVIL.Edge.SaveMode.Mag Or FVIL.Edge.SaveMode.Direct

            ' 4-2) パラメータ設定 (固有)
            param.EdgeThreshold = 120
            param.NmsLength = 1
            parser.Param = param

            ' 5) 画像処理実行.
            parser.Execute()

            Return result
        End Function
    End Class
End Namespace

Exceptions

ExceptionCondition
FVIL..::..CFviExceptionこの例外の原因については、上記のエラーコード表をご参照ください。

See Also