高精度ポーズ推定モードの取得

Namespace: fvalgcli
Assembly: fvalgcli (in fvalgcli.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.11)

Syntax

C#
public static int fnFIE_fpm_get_refine_mode(
	FHANDLE hfpm,
	ref int refine_mode
)
Visual Basic
Public Shared Function fnFIE_fpm_get_refine_mode ( 
	hfpm As FHANDLE,
	ByRef refine_mode As Integer
) As Integer

Parameters

hfpm
Type: fvalgcli..::..FHANDLE
FPMオブジェクト
refine_mode
Type: System..::..Int32%
設定されている高精度ポーズ推定の動作モード
  • 0：粗サーチの位置姿勢情報を使用し、スコア計算まで行います(初期値)
  • 1：その候補位置での回答を返しません

Return Value

Type: Int32
以下のエラーコードを返します。

エラーコード：
f_err内容
F_ERR_NONE正常終了
F_ERR_INVALID_OBJECT不正なオブジェクトが入力されました
F_ERR_INVALID_PARAM 不正なパラメータが入力されました
F_ERR_NO_LICENCEライセンスエラー、または未初期化エラー

Remarks

Examples

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//    $Revision: 1.2 $

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using fvalgcli;

namespace TC
{
    public partial class FIE
    {
        /// <summary>
        /// 高精度ポーズ推定モードの取得.
        /// </summary>
        /// <param name="hFPM"></param>
        public void fnFIE_fpm_get_refine_mode(FHANDLE hFPM)
        {
            int refine_mode = 0;
            int status = fvalgcli.api.fnFIE_fpm_get_refine_mode(hFPM, ref refine_mode);
            Assert.IsTrue(status == (int)fvalgcli.f_err.F_ERR_NONE, "fnFIE_fpm_get_refine_mode: エラーが発生しました。({0})", (fvalgcli.f_err)status);
            Console.WriteLine("fnFIE_fpm_get_refine_mode");
            Console.WriteLine("refine_mode={0}", refine_mode);
        }
    }
}

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'    $Revision: 1.2 $

Imports System.Collections.Generic
Imports System.Text
Imports fvalgcli

Public Partial Class FIE
    ''' <summary>
    ''' 高精度ポーズ推定モードの取得.
    ''' </summary>
    ''' <param name="hFPM"></param>
    Public Sub fnFIE_fpm_get_refine_mode(hFPM As FHANDLE)
        Dim refine_mode As Integer = 0
        Dim status As Integer = fvalgcli.api.fnFIE_fpm_get_refine_mode(hFPM, refine_mode)
        Assert.IsTrue(status = CInt(fvalgcli.f_err.F_ERR_NONE), "fnFIE_fpm_get_refine_mode: エラーが発生しました。({0})", CType(status, fvalgcli.f_err))
        Console.WriteLine("fnFIE_fpm_get_refine_mode")
        Console.WriteLine("refine_mode={0}", refine_mode)
    End Sub
End Class

See Also