回転をする同次変換行列を作成

Namespace: fvalgcli
Assembly: fvalgcli (in fvalgcli.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.11)

Syntax

C#
public static int fnFIE_geotrans_calc_rotate_matrix(
	FMATRIX_PTR mat,
	double rad,
	double cx,
	double cy
)
Visual Basic
Public Shared Function fnFIE_geotrans_calc_rotate_matrix ( 
	mat As FMATRIX_PTR,
	rad As Double,
	cx As Double,
	cy As Double
) As Integer

Parameters

mat
Type: fvalgcli..::..FMATRIX_PTR
同次変換行列
rad
Type: System..::..Double
回転角（ラジアン）
cx
Type: System..::..Double
回転中心ｘ座標
cy
Type: System..::..Double
回転中心ｙ座標

Return Value

Type: Int32
以下のエラーコードを返します。

エラーコード：
f_err内容
F_ERR_NONE正常終了
F_ERR_INVALID_PARAM 不正なパラメータが渡された
F_ERR_NO_LICENCEライセンスエラー、または未初期化エラー

Remarks

Examples

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//    $Revision: 1.1 $

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

using fvalgcli;

namespace TC
{
    public partial class FIE
    {
        /// <summary>
        /// 回転をする同次変換行列の作成.
        /// </summary>
        [FvPluginExecute]
        public void fnFIE_geotrans_calc_rotate_matrix()
        {
            int status = (int)f_err.F_ERR_NONE;

            FMATRIX_PTR mat = FMATRIX_PTR.Zero;        // 同次変換行列.
            const double rad = 0.523599;    // 回転角.
            const double cx = 20;            // 回転中心X座標.
            const double cy = 30;            // 回転中心Y座標.

            try
            {
                // 同次変換行列の確保.
                mat = api.fnFIE_mat_aalloc(3, 3);

                // 処理の実行.
                status = api.fnFIE_geotrans_calc_rotate_matrix(mat, rad, cx, cy);

                // エラー判定.
                Assert.IsTrue(status == (int)f_err.F_ERR_NONE, "エラーが発生しました。({0})", (f_err)status);

                // 結果出力.
                ConsoleOut.WriteFunctionName(":\t");
                ConsoleOut.IsEqualMatrix(
                    mat,
                    Math.Cos(rad), -Math.Sin(rad), cx - (cx * Math.Cos(rad) - cy * Math.Sin(rad)),
                    Math.Sin(rad), Math.Cos(rad), cy - (cx * Math.Sin(rad) + cy * Math.Cos(rad)),
                    0, 0, 1
                );
                ConsoleOut.WriteFMATRIX(mat, 3, 3);
            }
            finally
            {
                // オブジェクトの開放.
                mat.Dispose();
            }
        }
    }
}

Visual Basic Copy imageCopy
'    $Revision: 1.1 $

Imports System.Collections.Generic
Imports System.Text

Imports fvalgcli

Public Partial Class FIE
    ''' <summary>
    ''' 回転をする同次変換行列の作成.
    ''' </summary>
    <FvPluginExecute> _
    Public Sub fnFIE_geotrans_calc_rotate_matrix()
        Dim status As Integer = CInt(f_err.F_ERR_NONE)

        Dim mat As FMATRIX_PTR = FMATRIX_PTR.Zero
        ' 同次変換行列.
        Const  rad As Double = 0.523599
        ' 回転角.
        Const  cx As Double = 20
        ' 回転中心X座標.
        Const  cy As Double = 30
        ' 回転中心Y座標.
        Try
            ' 同次変換行列の確保.
            mat = api.fnFIE_mat_aalloc(3, 3)

            ' 処理の実行.
            status = api.fnFIE_geotrans_calc_rotate_matrix(mat, rad, cx, cy)

            ' エラー判定.
            Assert.IsTrue(status = CInt(f_err.F_ERR_NONE), "エラーが発生しました。({0})", CType(status, f_err))

            ' 結果出力.
            ConsoleOut.WriteFunctionName(":" & vbTab)
            ConsoleOut.IsEqualMatrix(mat, Math.Cos(rad), -Math.Sin(rad), cx - (cx * Math.Cos(rad) - cy * Math.Sin(rad)), Math.Sin(rad), Math.Cos(rad), _
                cy - (cx * Math.Sin(rad) + cy * Math.Cos(rad)), 0, 0, 1)
            ConsoleOut.WriteFMATRIX(mat, 3, 3)
        Finally
            ' オブジェクトの開放.
            mat.Dispose()
        End Try
    End Sub
End Class

See Also