カメラ内部パラメータの精度の検証
Namespace: fvalgcliAssembly: fvalgcli (in fvalgcli.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.11)
Syntax
C# |
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public static int fnFIE_calib_calc_error( FHANDLE hcalib, F_CAMERA_PARAM camera, ref double min_error, ref double max_error, ref double average_error ) |
Visual Basic |
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Public Shared Function fnFIE_calib_calc_error ( hcalib As FHANDLE, camera As F_CAMERA_PARAM, ByRef min_error As Double, ByRef max_error As Double, ByRef average_error As Double ) As Integer |
Parameters
- hcalib
- Type: fvalgcli..::..FHANDLE
キャリブレーションデータオブジェクト
- camera
- Type: fvalgcli..::..F_CAMERA_PARAM
カメラ内部パラメータ
- min_error
- Type: System..::..Double%
最も近かった対応点間の距離
- max_error
- Type: System..::..Double%
最も遠かった対応点間の距離
- average_error
- Type: System..::..Double%
全ての対応点間の距離の平均
Return Value
Type: Int32以下のエラーコードを返します。
エラーコード:
f_err | 内容 |
---|---|
F_ERR_NONE | 正常終了 |
F_ERR_INVALID_PARAM | パラメータ異常 |
F_ERR_INVALID_OBJECT | オブジェクト異常 |
F_ERR_NOMEMORY | メモリ不足エラー |
F_ERR_NO_LICENCE | ライセンスエラー、または未初期化エラー |
Remarks
Examples
C# | Copy |
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// $Revision: 1.1 $ using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using fvalgcli; namespace TC { public partial class FIE { /// <summary> /// カメラ内部パラメータの精度の検証. /// </summary> [FvPluginExecute] public void fnFIE_calib_calc_error() { int status = (int)f_err.F_ERR_NONE; // 内部パラメータ. F_CAMERA_PARAM camera = F_CAMERA_PARAM.init(916.396023110107, 910.774803134449, 1.12644931840078, 331.36766487411, 227.057842377842, -0.215845914024188, 0.0707690551914399); FHANDLE hcalib = FHANDLE.Zero; // キャリブレーションハンドル. int type = (int)fie_calib_model_type.F_CALIB_MODEL_CIRCLE; // 円マーカ. int n = 8; // 縦、横の円の数. double unit = 4; // モデルの単位長さ.ワールド座標系の単位(ミリメートル等)で与えます. DPNT_T offset = DPNT_T.init(0, 0); // モデル原点とワールド座標系原点のオフセット.ワールド座標系の単位(ミリメートル等)で与えます. double min_error = 0; // 最も近かった対応点間の距離. double max_error = 0; // 最も遠かった対応点間の距離. double average_error = 0; // 全ての対応点間の距離の平均. try { // キャリブレーションオブジェクトの生成. hcalib = api.fnFIE_calib_open2(type, n, unit, offset, ref status); Assert.IsTrue(status == (int)f_err.F_ERR_NONE, "エラーが発生しました。({0})", (f_err)status); // 特徴点の検出とハンドルへの追加(detectとaddをまとめた関数). fnFIE_calib_add_data2(hcalib); // カメラ内部パラメータの精度の検証. status = api.fnFIE_calib_calc_error(hcalib, camera, ref min_error, ref max_error, ref average_error); Assert.IsTrue(status == (int)f_err.F_ERR_NONE, "エラーが発生しました。({0})", (f_err)status); // 結果表示. Console.WriteLine(" min_error = {0}\n max_error = {1}\n average_error = {2}\n", min_error, max_error, average_error); } finally { hcalib.Dispose(); } } } } |
Visual Basic | Copy |
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' $Revision: 1.1 $ Imports System.Collections.Generic Imports System.Text Imports fvalgcli Public Partial Class FIE ''' <summary> ''' カメラ内部パラメータの精度の検証. ''' </summary> <FvPluginExecute> _ Public Sub fnFIE_calib_calc_error() Dim status As Integer = CInt(f_err.F_ERR_NONE) ' 内部パラメータ. Dim camera As F_CAMERA_PARAM = F_CAMERA_PARAM.init(916.396023110107, 910.774803134449, 1.12644931840078, 331.36766487411, 227.057842377842, -0.215845914024188, _ 0.0707690551914399) Dim hcalib As FHANDLE = FHANDLE.Zero ' キャリブレーションハンドル. Dim type As Integer = CInt(fie_calib_model_type.F_CALIB_MODEL_CIRCLE) ' 円マーカ. Dim n As Integer = 8 ' 縦、横の円の数. Dim unit As Double = 4 ' モデルの単位長さ.ワールド座標系の単位(ミリメートル等)で与えます. Dim offset As DPNT_T = DPNT_T.init(0, 0) ' モデル原点とワールド座標系原点のオフセット.ワールド座標系の単位(ミリメートル等)で与えます. Dim min_error As Double = 0 ' 最も近かった対応点間の距離. Dim max_error As Double = 0 ' 最も遠かった対応点間の距離. Dim average_error As Double = 0 ' 全ての対応点間の距離の平均. Try ' キャリブレーションオブジェクトの生成. hcalib = api.fnFIE_calib_open2(type, n, unit, offset, status) Assert.IsTrue(status = CInt(f_err.F_ERR_NONE), "エラーが発生しました。({0})", CType(status, f_err)) ' 特徴点の検出とハンドルへの追加(detectとaddをまとめた関数). fnFIE_calib_add_data2(hcalib) ' カメラ内部パラメータの精度の検証. status = api.fnFIE_calib_calc_error(hcalib, camera, min_error, max_error, average_error) Assert.IsTrue(status = CInt(f_err.F_ERR_NONE), "エラーが発生しました。({0})", CType(status, f_err)) ' 結果表示. Console.WriteLine(" min_error = {0}" & vbLf & " max_error = {1}" & vbLf & " average_error = {2}" & vbLf, min_error, max_error, average_error) Finally hcalib.Dispose() End Try End Sub End Class |