画像の歪みシミュレーションマップ生成

Namespace: fvalgcli
Assembly: fvalgcli (in fvalgcli.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.11)

Syntax

C#
public static int fnFIE_calib_distort_image_map(
	F_CAMERA_PARAM camera,
	FHANDLE map
)
Visual Basic
Public Shared Function fnFIE_calib_distort_image_map ( 
	camera As F_CAMERA_PARAM,
	map As FHANDLE
) As Integer

Parameters

camera
Type: fvalgcli..::..F_CAMERA_PARAM
カメラ内部パラメータ構造体
map
Type: fvalgcli..::..FHANDLE
歪み画像作成用座標変換マップ ( type:double, float / ch:2 )

Return Value

Type: Int32
以下のエラーコードを返します。

エラーコード：
f_err内容
F_ERR_NONE正常終了
F_ERR_NOMEMORYメモリ不足エラー
F_ERR_INVALID_IMAGE画像オブジェクトの異常
F_ERR_INVALID_PARAMパラメータ異常
F_ERR_NO_LICENCEライセンスエラー、または未初期化エラー

Remarks

Examples

C# Copy imageCopy
//    $Revision: 1.1 $

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using fvalgcli;

namespace TC
{
    public partial class FIE
    {
        /// <summary>
        /// 画像の歪みシミュレーションマップ生成.
        /// </summary>
        [FvPluginExecute]
        public void fnFIE_calib_distort_image_map()
        {
            int status = (int)f_err.F_ERR_NONE;

            // 内部パラメータ.
            F_CAMERA_PARAM camera = F_CAMERA_PARAM.init(916.396023110107, 910.774803134449,
                                                        1.12644931840078, 331.36766487411,
                                                        227.057842377842, -0.215845914024188,
                                                        0.0707690551914399);
            FHANDLE map = FHANDLE.Zero;        // 変換マップ(歪み補正画像->歪み画像).
            FHANDLE hsrc = FHANDLE.Zero;    // 歪み補正画像.
            FHANDLE hdst = FHANDLE.Zero;    // 歪み画像.
            int width = 640;                // マップの幅(結果画像の幅).
            int height = 480;                // マップの高さ(結果画像の高さ)    .

            try
            {
                // 画像のロード.
                status = api.fnFIE_load_img_file(TestImageDir + "/testdata/calib_ud.bmp", ref hsrc, f_color_img_type.F_COLOR_IMG_TYPE_UC8);
                Assert.IsTrue(status == (int)f_err.F_ERR_NONE, "エラーが発生しました。({0})", (f_err)status);

                // 歪みマップの生成.
                map = api.fnFIE_img_root_alloc((int)f_imgtype.F_IMG_DOUBLE, 2, width, height);
                status = api.fnFIE_calib_distort_image_map(camera, map);
                Assert.IsTrue(status == (int)f_err.F_ERR_NONE, "エラーが発生しました。({0})", (f_err)status);

                // 歪み画像の生成.
                int type = api.fnFIE_img_get_type(hsrc);
                int ch = api.fnFIE_img_get_channels(hsrc);
                hdst = api.fnFIE_img_root_alloc(type, ch, width, height);
                status = api.fnFIE_geotrans_warpping(hsrc, map, hdst, FHANDLE.Zero, true, f_sampling_mode.F_SAMPLING_BILINEAR);
                Assert.IsTrue(status == (int)f_err.F_ERR_NONE, "エラーが発生しました。({0})", (f_err)status);

                // 画像の保存.
                status = api.fnFIE_save_bmp(ResultDir + "/fnFIE_DistortImage.bmp", hdst);
                Assert.IsTrue(status == (int)f_err.F_ERR_NONE, "エラーが発生しました。({0})", (f_err)status);
            }
            finally
            {
                map.Dispose();
                hsrc.Dispose();
                hdst.Dispose();
            }
        }
    }
}

Visual Basic Copy imageCopy
'    $Revision: 1.1 $

Imports System.Collections.Generic
Imports System.Text
Imports fvalgcli

Public Partial Class FIE
    ''' <summary>
    ''' 画像の歪みシミュレーションマップ生成.
    ''' </summary>
    <FvPluginExecute> _
    Public Sub fnFIE_calib_distort_image_map()
        Dim status As Integer = CInt(f_err.F_ERR_NONE)

        ' 内部パラメータ.
        Dim camera As F_CAMERA_PARAM = F_CAMERA_PARAM.init(916.396023110107, 910.774803134449, 1.12644931840078, 331.36766487411, 227.057842377842, -0.215845914024188, _
            0.0707690551914399)
        Dim map As FHANDLE = FHANDLE.Zero
        ' 変換マップ(歪み補正画像->歪み画像).
        Dim hsrc As FHANDLE = FHANDLE.Zero
        ' 歪み補正画像.
        Dim hdst As FHANDLE = FHANDLE.Zero
        ' 歪み画像.
        Dim width As Integer = 640
        ' マップの幅(結果画像の幅).
        Dim height As Integer = 480
        ' マップの高さ(結果画像の高さ)    .
        Try
            ' 画像のロード.
            status = api.fnFIE_load_img_file(TestImageDir & "/testdata/calib_ud.bmp", hsrc, f_color_img_type.F_COLOR_IMG_TYPE_UC8)
            Assert.IsTrue(status = CInt(f_err.F_ERR_NONE), "エラーが発生しました。({0})", CType(status, f_err))

            ' 歪みマップの生成.
            map = api.fnFIE_img_root_alloc(CInt(f_imgtype.F_IMG_DOUBLE), 2, width, height)
            status = api.fnFIE_calib_distort_image_map(camera, map)
            Assert.IsTrue(status = CInt(f_err.F_ERR_NONE), "エラーが発生しました。({0})", CType(status, f_err))

            ' 歪み画像の生成.
            Dim type As Integer = api.fnFIE_img_get_type(hsrc)
            Dim ch As Integer = api.fnFIE_img_get_channels(hsrc)
            hdst = api.fnFIE_img_root_alloc(type, ch, width, height)
            status = api.fnFIE_geotrans_warpping(hsrc, map, hdst, FHANDLE.Zero, True, f_sampling_mode.F_SAMPLING_BILINEAR)
            Assert.IsTrue(status = CInt(f_err.F_ERR_NONE), "エラーが発生しました。({0})", CType(status, f_err))

            ' 画像の保存.
            status = api.fnFIE_save_bmp(ResultDir & "/fnFIE_DistortImage.bmp", hdst)
            Assert.IsTrue(status = CInt(f_err.F_ERR_NONE), "エラーが発生しました。({0})", CType(status, f_err))
        Finally
            map.Dispose()
            hsrc.Dispose()
            hdst.Dispose()
        End Try
    End Sub
End Class

See Also