円ハフ検出 (DEDGE_T 構造体指定)[再検出指示可]

Namespace: FVIL.Hough
Assembly: FVILbasic (in FVILbasic.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.17)

Syntax

C#
public static HCD_CIRCLE_T_ARRAY CircleHough(
	DEDGE_T_ARRAY edges,
	CFviCircleHoughParam param,
	bool bRefine
)
Visual Basic
Public Shared Function CircleHough ( 
	edges As DEDGE_T_ARRAY,
	param As CFviCircleHoughParam,
	bRefine As Boolean
) As HCD_CIRCLE_T_ARRAY

Parameters

edges
Type: FVIL..::..DEDGE_T_ARRAY
投票するエッジ点列 (4点以上)
param
Type: FVIL.Hough..::..CFviCircleHoughParam
円ハフ検出パラメータ
bRefine
Type: System..::..Boolean
検出円の再算出の指示

Return Value

Type: HCD_CIRCLE_T_ARRAY
検出した円を返します。

Remarks

ハフ変換投票を行って、入力点列 edges から円を検出します。 入力点数は４点以上必要です。 入力点の中に重複点がない前提で処理を行います。

２次元エッジ検出クラス(CFviEdge2D)と連携する場合は、 エッジデータ(下記)を DEDGE_T_ARRAY に変換する必要があります。

処理に失敗した場合は例外を発行します。 例外の原因と発生位置を特定するには、発行された例外クラスの ErrorCode メンバと FunctionEx メンバを参照してください。


エラーコード：
値ErrorCode メンバ内容
51FVIL.ErrorCode.LICENSE_ERROR ライセンスキーが見つからない為、実行できません。 または、 FVIL._SetUp.InitVisionLibrary が実行されていません。
11FVIL.ErrorCode.INVALID_PARAMETERパラメータに誤りがあります。
1FVIL.ErrorCode.FAILED_TO_ALLOCATEメモリの確保に失敗しました。
29FVIL.ErrorCode.NOT_CALCULABLE計算不可能です。

Examples

ソースコード:
C# Copy imageCopy
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Drawing;
using fvalgcli;    // FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli

namespace User.SampleCode
{
    public partial class Hough
    {
        // ============================================================
        /// <summary>
        /// Hough.Function.CircleHough メソッド.
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// CircleHough (DEDGE_T_ARRAY, CFviCircleHoughParam) は
        /// CircleHough (DEDGE_T_ARRAY, CFviCircleHoughParam, Boolean)　の
        /// 第3引数にfalse を設定した場合と同じ。
        /// </remarks>
        [FvPluginExecute]
        public void CircleHough0()
        {
            CircleHough(false);
        }

        // ============================================================
        /// <summary>
        /// Hough.Function.CircleHough メソッド.
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// CircleHough (DEDGE_T_ARRAY, CFviCircleHoughParam, Boolean)
        /// </remarks>
        [FvPluginExecute]
        public void CircleHough1()
        {
            CircleHough(true);
        }

        // ============================================================
        /// <summary>
        /// Hough.Function.CircleHough メソッド.
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// CircleHough (DEDGE_T_ARRAY, CFviCircleHoughParam, Boolean)
        /// </remarks>
        public void CircleHough(Boolean bRefine)
        {
            // 1) インスタンスの準備.
            FVIL.Data.CFviImage src = new FVIL.Data.CFviImage();
            FVIL.Hough.CFviCircleHoughParam param = new FVIL.Hough.CFviCircleHoughParam();

            // 2) 処理対象画像の取り込み.
            FVIL.File.Function.LoadImageFile(Defs.TestImageDir + "/floppy_hough.jpg", src, FVIL.PixelMode.Unpacking);

            // 3) パラメータの設定.
            param.EdgePercent = 30;
            param.ObjectColor = FVIL.Hough.ObjectColor.BlackOrWhite;
            param.RadiusMin = 80;
            param.RadiusMax = 100;

            // 4) 画像処理実行.
            // --(1) エッジ点の取得.
            FVIL.Edge.CFviEdgeResultI32 result = GetEdge2D_EdgeResultI32(src);
            // --(2) 円ハフ検出.
            FVIL.HCD_CIRCLE_T_ARRAY array = FVIL.Hough.FunctionEx.CircleHough(result.ToDEDGE_T_ARRAY(), param, bRefine );

            // E) 確認用.
            {
                FVIL.Data.CFviImage image = new FVIL.Data.CFviImage();
                FVIL.Paint.Function.DrawPoints(image, result.ToCFviEdgeData(), 200.0);
                if (bRefine)
                {
                    FVIL.File.Function.SaveImageFile(Defs.ResultDir + "/Hough.CircleHough1.png", image);
                }
                else
                {
                    FVIL.File.Function.SaveImageFile(Defs.ResultDir + "/Hough.CircleHough0.png", image);
                }
            }
        }
    }
}

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Imports System.Collections.Generic
Imports System.Text
Imports System.Drawing
Imports fvalgcli
' FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli
Namespace SampleCode
    Public Partial Class Hough
        ' ============================================================
        ''' <summary>
        ''' Hough.Function.CircleHough メソッド.
        ''' </summary>
        ''' <remarks>
        ''' CircleHough (DEDGE_T_ARRAY, CFviCircleHoughParam) は
        ''' CircleHough (DEDGE_T_ARRAY, CFviCircleHoughParam, Boolean)　の
        ''' 第3引数にfalse を設定した場合と同じ。
        ''' </remarks>
        <FvPluginExecute> _
        Public Sub CircleHough0()
            CircleHough(False)
        End Sub

        ' ============================================================
        ''' <summary>
        ''' Hough.Function.CircleHough メソッド.
        ''' </summary>
        ''' <remarks>
        ''' CircleHough (DEDGE_T_ARRAY, CFviCircleHoughParam, Boolean)
        ''' </remarks>
        <FvPluginExecute> _
        Public Sub CircleHough1()
            CircleHough(True)
        End Sub

        ' ============================================================
        ''' <summary>
        ''' Hough.Function.CircleHough メソッド.
        ''' </summary>
        ''' <remarks>
        ''' CircleHough (DEDGE_T_ARRAY, CFviCircleHoughParam, Boolean)
        ''' </remarks>
        Public Sub CircleHough(bRefine As [Boolean])
            ' 1) インスタンスの準備.
            Dim src As New FVIL.Data.CFviImage()
            Dim param As New FVIL.Hough.CFviCircleHoughParam()

            ' 2) 処理対象画像の取り込み.
            FVIL.File.[Function].LoadImageFile(Defs.TestImageDir & "/floppy_hough.jpg", src, FVIL.PixelMode.Unpacking)

            ' 3) パラメータの設定.
            param.EdgePercent = 30
            param.ObjectColor = FVIL.Hough.ObjectColor.BlackOrWhite
            param.RadiusMin = 80
            param.RadiusMax = 100

            ' 4) 画像処理実行.
            ' --(1) エッジ点の取得.
            Dim result As FVIL.Edge.CFviEdgeResultI32 = GetEdge2D_EdgeResultI32(src)
            ' --(2) 円ハフ検出.
            Dim array As FVIL.HCD_CIRCLE_T_ARRAY = FVIL.Hough.FunctionEx.CircleHough(result.ToDEDGE_T_ARRAY(), param, bRefine)

            ' E) 確認用.
            If True Then
                Dim image As New FVIL.Data.CFviImage()
                FVIL.Paint.[Function].DrawPoints(image, result.ToCFviEdgeData(), 200.0)
                If bRefine Then
                    FVIL.File.[Function].SaveImageFile(Defs.ResultDir & "/Hough.CircleHough1.png", image)
                Else
                    FVIL.File.[Function].SaveImageFile(Defs.ResultDir & "/Hough.CircleHough0.png", image)
                End If
            End If
        End Sub
    End Class
End Namespace
C# Copy imageCopy
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Drawing;
using fvalgcli;    // FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli

namespace User.SampleCode
{
    public partial class Hough
    {
        // ============================================================
        /// <summary>
        /// エッジ点の取得.
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// CFviEdge2D.
        /// CFviEdge2DSobelParam.
        /// CFviEdgeResultI32.
        /// </remarks>
        private FVIL.Edge.CFviEdgeResultI32 GetEdge2D_EdgeResultI32(FVIL.Data.CFviImage src)
        {
            // 1) インスタンスの準備.
            FVIL.Edge.CFviEdge2D parser = new FVIL.Edge.CFviEdge2D();
            FVIL.Edge.CFviEdgeResultI32 result = new FVIL.Edge.CFviEdgeResultI32();
            FVIL.Edge.CFviEdge2DSobelParam param = new FVIL.Edge.CFviEdge2DSobelParam();
            FVIL.Data.CFviImage dst = new FVIL.Data.CFviImage();

            // 2) 処理対象画像の有効性検査.
            int valid = FVIL.Edge.CFviEdge2D.CheckValidity(src);
            if (valid != FVIL.ErrorCode._SUCCESS)
                throw new FVIL.CFviException(valid, "FVIL.Edge.CFviEdge2D.CheckValidity");

            // 3) 画像処理準備 (共通)
            parser.SrcImages[0] = src;
            parser.DstImages[0] = dst;
            if (!parser.IsValid())    // 有効性検査.
                parser.Validate();    // 有効化.
            parser.Result = result;

            // 4-1) パラメータ設定 (継承)
            parser.BorderMode = FVIL.BorderMode.None;
            parser.MagMode = FVIL.Edge.MagMode.XY;
            parser.SaveMode = FVIL.Edge.SaveMode.Mag | FVIL.Edge.SaveMode.Direct;

            // 4-2) パラメータ設定 (固有)
            param.EdgeThreshold = 120;
            param.NmsLength = 1;
            parser.Param = param;

            // 5) 画像処理実行.
            parser.Execute();

            return result;
        }
    }
}

Visual Basic Copy imageCopy
Imports System.Collections.Generic
Imports System.Text
Imports System.Drawing
Imports fvalgcli
' FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli
Namespace SampleCode
    Public Partial Class Hough
        ' ============================================================
        ''' <summary>
        ''' エッジ点の取得.
        ''' </summary>
        ''' <remarks>
        ''' CFviEdge2D.
        ''' CFviEdge2DSobelParam.
        ''' CFviEdgeResultI32.
        ''' </remarks>
        Private Function GetEdge2D_EdgeResultI32(src As FVIL.Data.CFviImage) As FVIL.Edge.CFviEdgeResultI32
            ' 1) インスタンスの準備.
            Dim parser As New FVIL.Edge.CFviEdge2D()
            Dim result As New FVIL.Edge.CFviEdgeResultI32()
            Dim param As New FVIL.Edge.CFviEdge2DSobelParam()
            Dim dst As New FVIL.Data.CFviImage()

            ' 2) 処理対象画像の有効性検査.
            Dim valid As Integer = FVIL.Edge.CFviEdge2D.CheckValidity(src)
            If valid <> FVIL.ErrorCode._SUCCESS Then
                Throw New FVIL.CFviException(valid, "FVIL.Edge.CFviEdge2D.CheckValidity")
            End If

            ' 3) 画像処理準備 (共通)
            parser.SrcImages(0) = src
            parser.DstImages(0) = dst
            If Not parser.IsValid() Then
                ' 有効性検査.
                parser.Validate()
            End If
            ' 有効化.
            parser.Result = result

            ' 4-1) パラメータ設定 (継承)
            parser.BorderMode = FVIL.BorderMode.None
            parser.MagMode = FVIL.Edge.MagMode.XY
            parser.SaveMode = FVIL.Edge.SaveMode.Mag Or FVIL.Edge.SaveMode.Direct

            ' 4-2) パラメータ設定 (固有)
            param.EdgeThreshold = 120
            param.NmsLength = 1
            parser.Param = param

            ' 5) 画像処理実行.
            parser.Execute()

            Return result
        End Function
    End Class
End Namespace

Exceptions

ExceptionCondition
FVIL..::..CFviExceptionこの例外の原因については、上記のエラーコード表をご参照ください。

See Also