1視野による特殊カメラキャリブレーションの実行
Namespace: fvalgcliAssembly: fvalgcli (in fvalgcli.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.11)
Syntax
C# |
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public static int fnFIE_calib_calc_1shot( FHANDLE hcalib, int view_num, ref F_CAMERA_PARAM pcamera, FMATRIX_PTR homohraphy ) |
Visual Basic |
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Public Shared Function fnFIE_calib_calc_1shot ( hcalib As FHANDLE, view_num As Integer, ByRef pcamera As F_CAMERA_PARAM, homohraphy As FMATRIX_PTR ) As Integer |
Parameters
- hcalib
- Type: fvalgcli..::..FHANDLE
キャリブレーションデータオブジェクト
- view_num
- Type: System..::..Int32
hcalib に何番目に追加したデータを使うか
(0 <= view_num < fnFIE_calib_add_data() を呼んだ回数)
- pcamera
- Type: fvalgcli..::..F_CAMERA_PARAM%
カメラ内部パラメータ構造体
- homohraphy
- Type: fvalgcli..::..FMATRIX_PTR
指定した視野データに対応するホモグラフィ行列
Return Value
Type: Int32以下のエラーコードを返します。
エラーコード:
f_err | 内容 |
---|---|
F_ERR_NONE | 正常終了 |
F_ERR_INVALID_OBJECT | オブジェクト異常 |
F_ERR_INVALID_PARAM | パラメータ異常 |
F_ERR_NOMEMORY | メモリ不足エラー |
F_ERR_CALC_IMPOSSIBLE | 計算不能 |
F_ERR_NO_LICENCE | ライセンスエラー、または未初期化エラー |
Remarks
Examples
C# | Copy |
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// $Revision: 1.1 $ using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using fvalgcli; namespace TC { public partial class FIE { /// <summary> /// 1視野による特殊カメラキャリブレーションの実行. /// </summary> /// <param name="hcalib"></param> /// <returns></returns> public F_CAMERA_PARAM fnFIE_calib_calc_1shot(FHANDLE hcalib) { int status = (int)f_err.F_ERR_NONE; FMATRIX_PTR homography = FMATRIX_PTR.Zero; // カメラ混合パラメータ. F_CAMERA_PARAM pcamera = F_CAMERA_PARAM.init(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // カメラ内部パラメータ初期化. try { homography = FMATRIX_PTR.alloc(3, 3); status = api.fnFIE_calib_calc_1shot(hcalib, 0, ref pcamera, homography); Assert.IsTrue(status == (int)f_err.F_ERR_NONE, "エラーが発生しました。({0})", (f_err)status); // パラメータ表示. Console.WriteLine(" a = {0}\n b = {1}\n g = {2}\n u = {3}\n v = {4}\n k1 = {5}\n k2 = {6}\n", pcamera.a, pcamera.b, pcamera.g, pcamera.u, pcamera.v, pcamera.k1, pcamera.k2); return pcamera; } finally { homography.Dispose(); } } } } |
Visual Basic | Copy |
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' $Revision: 1.1 $ Imports System.Collections.Generic Imports System.Text Imports fvalgcli Public Partial Class FIE ''' <summary> ''' 1視野による特殊カメラキャリブレーションの実行. ''' </summary> ''' <param name="hcalib"></param> ''' <returns></returns> Public Function fnFIE_calib_calc_1shot(hcalib As FHANDLE) As F_CAMERA_PARAM Dim status As Integer = CInt(f_err.F_ERR_NONE) Dim homography As FMATRIX_PTR = FMATRIX_PTR.Zero ' カメラ混合パラメータ. Dim pcamera As F_CAMERA_PARAM = F_CAMERA_PARAM.init(0, 0, 0, 0, 0, 0, _ 0) ' カメラ内部パラメータ初期化. Try homography = FMATRIX_PTR.alloc(3, 3) status = api.fnFIE_calib_calc_1shot(hcalib, 0, pcamera, homography) Assert.IsTrue(status = CInt(f_err.F_ERR_NONE), "エラーが発生しました。({0})", CType(status, f_err)) ' パラメータ表示. Console.WriteLine(" a = {0}" & vbLf & " b = {1}" & vbLf & " g = {2}" & vbLf & " u = {3}" & vbLf & " v = {4}" & vbLf & " k1 = {5}" & vbLf & " k2 = {6}" & vbLf, pcamera.a, pcamera.b, pcamera.g, pcamera.u, pcamera.v, _ pcamera.k1, pcamera.k2) Return pcamera Finally homography.Dispose() End Try End Function End Class |