カメラ座標からＸＹθテーブル座標へ変換

Namespace: fvalgcli
Assembly: fvalgcli (in fvalgcli.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.11)

Syntax

C#
public static int fnFIE_xyqn_trans_coord(
	FHANDLE hcalib,
	DPNT_T_PTR _inp,
	DPNT_T_PTR _out
)
Visual Basic
Public Shared Function fnFIE_xyqn_trans_coord ( 
	hcalib As FHANDLE,
	_inp As DPNT_T_PTR,
	_out As DPNT_T_PTR
) As Integer

Parameters

hcalib
Type: fvalgcli..::..FHANDLE
キャリブレーションシステムのハンドル
_inp
Type: fvalgcli..::..DPNT_T_PTR
各カメラ座標配列（カメラ座標系）
_out
Type: fvalgcli..::..DPNT_T_PTR
各カメラ座標配列（ＸＹθ座標系）

Return Value

Type: Int32
以下のエラーコードを返します。

エラーコード：
f_err内容
F_ERR_NONE正常終了
F_ERR_INVALID_OBJECT 不正なオブジェクトが渡された
F_ERR_INVALID_PARAM 不正なパラメータが渡された inp または out が IntPtr.Zero 事前に fnFIE_xyqn_calc_table() が実行されていない
F_ERR_NO_LICENCEライセンスエラー、または未初期化エラー

Remarks

具体的な使用方法についてはサンプルプロジェクトの xyqn をご参照ください。 サンプルプロジェクトはインストーラでは配布されませんので、 弊社ホームページからダウンロードしてください。

Examples

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//    $Revision: 1.1 $

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using fvalgcli;

namespace TC
{
    public partial class FIE
    {
        public void fnFIE_xyqn_trans_coord(FHANDLE hCalib)
        {
            DPNT_T_PTR input = IntPtr.Zero;
            DPNT_T_PTR output = IntPtr.Zero;
            int length = 0;

            try
            {
                length = 2;
                input = DPNT_T_PTR.alloc(2);
                input[0] = DPNT_T.init(50, 25);
                input[1] = DPNT_T.init(25, 50);

                int status = api.fnFIE_xyqn_trans_coord(hCalib, input, output);
                Assert.IsTrue(status == (int)f_err.F_ERR_NONE, "fnFIE_xyqn_trans_coord: {0}", (f_err)status);
                Console.WriteLine("fnFIE_xyqn_trans_coord");
                for (int i = 0; i < length; i++)
                    Console.WriteLine("output[{0}]=({1}, {2})", i, output[i].x, output[i].y);
            }
            catch (System.Exception ex)
            {
                throw ex;
            }
            finally
            {
                input.Dispose();
                output.Dispose();
            }
        }
    }
}

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'    $Revision: 1.1 $

Imports System.Collections.Generic
Imports System.Text
Imports fvalgcli

Public Partial Class FIE
    Public Sub fnFIE_xyqn_trans_coord(hCalib As FHANDLE)
        Dim input As DPNT_T_PTR = IntPtr.Zero
        Dim output As DPNT_T_PTR = IntPtr.Zero
        Dim length As Integer = 0

        Try
            length = 2
            input = DPNT_T_PTR.alloc(2)
            input(0) = DPNT_T.init(50, 25)
            input(1) = DPNT_T.init(25, 50)

            Dim status As Integer = api.fnFIE_xyqn_trans_coord(hCalib, input, output)
            Assert.IsTrue(status = CInt(f_err.F_ERR_NONE), "fnFIE_xyqn_trans_coord: {0}", CType(status, f_err))
            Console.WriteLine("fnFIE_xyqn_trans_coord")
            For i As Integer = 0 To length - 1
                Console.WriteLine("output[{0}]=({1}, {2})", i, output(i).x, output(i).y)
            Next
        Catch ex As System.Exception
            Throw ex
        Finally
            input.Dispose()
            output.Dispose()
        End Try
    End Sub
End Class

See Also