非極大値の抑制(Canny 法によるエッジ検出で利用)

Namespace: FVIL.Filter
Assembly: FVILbasic (in FVILbasic.dll) Version: 3.1.0.0 (3.1.0.17)

Syntax

C#
[SerializableAttribute]
public class CFviNmsCanny : CFviImageParser
Visual Basic
<SerializableAttribute>
Public Class CFviNmsCanny
	Inherits CFviImageParser

Remarks

非極大抑制は、画像に対して1次微分を施した後に実行されます。 注目画素の勾配を選択させた2つの隣接した画素の勾配と比較します。 注目画素の勾配が隣接した画素の勾配より大きかった場合、局所的な最大値となり勾配強度は保持されて後の処理に利用されます。 そうでない場合は、0が設定されます。

非極大抑制は、細線化のような効果がありますが、勾配方向を考慮しているため 処理結果は必ずしも1画素の幅の線になるとは限りません。

なお、出力画像の周囲1画素は0になります。 また、与えられたx方向とy方向のエッジ勾配強度は、互いに絶対値演算が計算されて、エッジ勾配強度として処理に利用されます。

入力パラメータの ThresholdL と ThresholdH は 0.0~1.0 の範囲で指定してください。 これらのパラメータは、計算時に使用される閾値で画素の割合を表しています。 つまり、すべての画素と特徴量が閾値より小さい画素との割合を表しています。 例えば、 ThresholdH=0.7 が与えられた場合、エッジ勾配強度が ThresholdH から計算される上限閾値より小さな値の画素は、画像全体の 70% であることを示します。 また、 ThresholdL=0.2 が与えられた場合、エッジ勾配強度が ThresholdL から計算される下限閾値 より小さな値の画素は、画像全体の 20% であることを示します。 ThresholdL 、 ThresholdH が共に 0.0 の場合は、既定値(ThresholdH=0.7、 ThresholdL=0.35)として処理します。


要求する入出力画像数:
項目定数
入力画像2SrcImageCount フィールド
出力画像1DstImageCount フィールド

プロパティ説明
SrcImages[0]X方向のエッジ勾配強度画像
SrcImages[1]Y方向のエッジ勾配強度画像
DstImages[0]エッジ勾配強度画像

処理対象画像の条件:

処理対象の画像は下記の条件を満たしている必要が有ります。

  • 入出力画像の処理範囲サイズが一致している事
  • 入出力画像のチャネル数が一致している事
  • 入出力画像のチャネル数が 1 である事
  • 入力画像の画像種別
  • 出力画像の画像種別

初期値と範囲:
プロパティ初期値範囲説明
ThresholdL0 0.0<ThresholdL<1.0
ThresholdLThresholdH
または、
ThresholdLThresholdH=0.0
ピクセル数の下限方向の割合を決定するための閾値
ThresholdH0 0.0<ThresholdH<1.0
ThresholdLThresholdH
または、
ThresholdLThresholdH=0.0
ピクセル数の上限方向の割合を決定するための閾値
ResultL00 ~ (2^16)-1ThresholdL から得られた下限閾値
ResultH00 ~ (2^16)-1ThresholdH から得られた上限閾値

処理対象画像の有効性検査と有効化:

  • 入力画像の有効性検査
    このクラスの CheckValidity(CFviImage) 関数で入力画像の有効性を検査できます。 この関数はスタティックメンバですので、このクラスのインスタンスを生成せずに直接呼び出す事ができます。
  • 入出力画像の整合性検査
    このクラスの IsValid()()()() メソッドで入出力画像の整合性を検査できます。 このメソッドが false を返す場合は、前述の処理対象画像の条件を満たしていない為、 実行できない事を意味します。
  • 出力画像の有効化
    このクラスの Validate(Int32) メソッドで出力画像を有効化する事ができます。 このメソッドを実行すると、出力画像の領域サイズ、画像種別、チャネル数を適切なものに設定します。 領域サイズは、入力画像の処理範囲サイズに合わせられます。


関連する FIE 関数:

fnFIE_nms_canny

Examples

ソースコード:
C# Copy imageCopy
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Drawing;
using fvalgcli;    // FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli

namespace User.SampleCode
{
    public partial class Filter
    {
        // ============================================================
        /// <summary>
        /// 非極大値の抑制(Canny 法によるエッジ検出で利用).
        /// </summary>
        [FvPluginExecute]
        public void NmsCanny()
        {
            // 1) インスタンスの準備.
            FVIL.Filter.CFviNmsCanny parser = new FVIL.Filter.CFviNmsCanny();
            FVIL.Data.CFviImage src1 = new FVIL.Data.CFviImage();
            FVIL.Data.CFviImage src2 = new FVIL.Data.CFviImage();
            FVIL.Data.CFviImage dst = new FVIL.Data.CFviImage();

            // 2) 処理対象画像の取り込み.
            FVIL.File.Function.LoadImageFile(Defs.TestImageDir + "/floppy_S16.raw", src1, FVIL.PixelMode.Unpacking);
            FVIL.File.Function.LoadImageFile(Defs.TestImageDir + "/floppy_S16.raw", src2, FVIL.PixelMode.Unpacking);

            // 3) 処理対象画像の有効性検査.
            int valid = FVIL.Filter.CFviNmsCanny.CheckValidity(src1);
            if( valid != FVIL.ErrorCode._SUCCESS )
                throw new FVIL.CFviException(valid, "FVIL.Filter.CFviNmsCanny.CheckValidity");

            valid = FVIL.Filter.CFviNmsCanny.CheckValidity(src2);
            if (valid != FVIL.ErrorCode._SUCCESS)
                throw new FVIL.CFviException(valid, "FVIL.Filter.CFviNmsCanny.CheckValidity");

            // 4) 画像処理準備 (共通)
            parser.SrcImages[0] = src1;
            parser.SrcImages[1] = src2;
            parser.DstImages[0] = dst;
            if (!parser.IsValid())    // 有効性検査.
                parser.Validate();    // 有効化.

            // 5) パラメータ設定 (固有)
            parser.ResultH = 0;
            parser.ResultL = 0;
            parser.ThresholdH = 0;
            parser.ThresholdL = 0;

            // 6) 画像処理実行.
            parser.Execute();

            // E) 処理結果画像の保存.
            FVIL.File.Function.SaveImageFile(Defs.ResultDir + "/Filter.NmsCanny.png", dst);
        }
    }
}


Visual Basic Copy imageCopy
Imports System.Collections.Generic
Imports System.Text
Imports System.Drawing
Imports fvalgcli
' FvPluginXXXX attribute requires fvalgcli
Namespace SampleCode
    Public Partial Class Filter
        ' ============================================================
        ''' <summary>
        ''' 非極大値の抑制(Canny 法によるエッジ検出で利用).
        ''' </summary>
        <FvPluginExecute> _
        Public Sub NmsCanny()
            ' 1) インスタンスの準備.
            Dim parser As New FVIL.Filter.CFviNmsCanny()
            Dim src1 As New FVIL.Data.CFviImage()
            Dim src2 As New FVIL.Data.CFviImage()
            Dim dst As New FVIL.Data.CFviImage()

            ' 2) 処理対象画像の取り込み.
            FVIL.File.[Function].LoadImageFile(Defs.TestImageDir & "/floppy_S16.raw", src1, FVIL.PixelMode.Unpacking)
            FVIL.File.[Function].LoadImageFile(Defs.TestImageDir & "/floppy_S16.raw", src2, FVIL.PixelMode.Unpacking)

            ' 3) 処理対象画像の有効性検査.
            Dim valid As Integer = FVIL.Filter.CFviNmsCanny.CheckValidity(src1)
            If valid <> FVIL.ErrorCode._SUCCESS Then
                Throw New FVIL.CFviException(valid, "FVIL.Filter.CFviNmsCanny.CheckValidity")
            End If

            valid = FVIL.Filter.CFviNmsCanny.CheckValidity(src2)
            If valid <> FVIL.ErrorCode._SUCCESS Then
                Throw New FVIL.CFviException(valid, "FVIL.Filter.CFviNmsCanny.CheckValidity")
            End If

            ' 4) 画像処理準備 (共通)
            parser.SrcImages(0) = src1
            parser.SrcImages(1) = src2
            parser.DstImages(0) = dst
            If Not parser.IsValid() Then
                ' 有効性検査.
                parser.Validate()
            End If
            ' 有効化.
            ' 5) パラメータ設定 (固有)
            parser.ResultH = 0
            parser.ResultL = 0
            parser.ThresholdH = 0
            parser.ThresholdL = 0

            ' 6) 画像処理実行.
            parser.Execute()

            ' E) 処理結果画像の保存.
            FVIL.File.[Function].SaveImageFile(Defs.ResultDir & "/Filter.NmsCanny.png", dst)
        End Sub
    End Class
End Namespace

Inheritance Hierarchy

System..::..Object
FVIL..::..CFviObject
FVIL..::..CFviImageParser
FVIL.Filter..::..CFviNmsCanny

See Also