PCI Express カメラリンク対応画像入力ボード(FHC3313)を操作する為のクラスです。

FHC3313は、カメラリンク規格のMediumコンフィグレーション、Fullコンフィグレーションに対応した、PCI-Express x 4(Rev 1.0a)の 画像入力ボードです。

※注） PCI Express 2.0仕様（Gen2）のスロットに搭載した場合、正常にリンクアップせず、ボードがソフト ウェアより認識できない場合があるため、該当するスロットへの搭載については動作保証外となります。

• CHについて -
• 使用ボードの指定 -
• チャネルの指定 -
• 画像取込方法 -
• PoCLについて -
• ラインセンサにおける、トリガモード -
• エンコーダ信号入力 -
• ボードバージョンの確認方法 -

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FHC3313が複数枚装着されている画像処理装置の場合、FHC3313上のディップスイッチによるID指定(SW1)と Open(Int32, Int32) でのID指定での組み合わせでオープンされるボードが決定します。

Open(Int32, Int32)のid引数で、-1を指定した場合、 オープン可能な FHC3313 の中でディップスイッチの ID が最も若いものをオープンするという意味になります。 ID=0~7 を指定した場合、その値と同じディップスイッチ ID の FHC3313 をオープンします。 指定した ID と一致するFHC3313がオープン不可能だった場合、エラーが返されます。

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チャネルの指定はできません。Open(Int32, Int32)のch引数は、 常に-1を指定して下さい。

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単発取込、連続取込ともCFviContinuousGrabFHC3313 を使用する必要があります。 取込枚数を1枚にすることで、単発取込を行うことが可能です。 このクラスの ContinuousGrab プロパティから 取込クラスのインスタンスを得る事ができます。 実際に使用する際は、画像メモリのロック→連続取込の開始→取込完了待ち→画像メモリのアンロックという手順 を踏まなければなりません。

1. FHC3313をオープン(Open()()()())し、 使用するカメラ設定ファイルをロード(LoadIniFile(String))します。 -
2. 各画像オブジェクトの画像サイズ、BPP、画像タイプを調整しておいてください。 画像メモリのサイズ変更は、 ChangeImageSize(CFviImage) をご利用ください。 -
3. 単発取込を行うには、MemoryLock(CFviImage) メソッドで画像メモリを直接ロックします。 -
4. 連続取込を行うには、取り込み先の画像オブジェクトのコレクション(List)を Images プロパティに設定し、 MemoryLock(UInt32) メソッドで、取り込み先の画像メモリをロックします。 -
5. 取り込みを実行します。
   • 同期取り込み(GrabSync(UInt32))の場合、 画像取り込みが完了するまで待機します。 中断するには、 StopCapture()()()() を使用します。 -
   • 非同期取り込み(GrabASync(UInt32))の場合、 画像取り込みの完了を待たず、即時 制御が戻ります。 画像取り込みが完了したことを確認するために、 GrabWait()()()() または GrabStatus を使用します。 -
6. 画像取り込みが終了し、画像メモリのロックが必要なくなった場合は、 画像メモリのアンロック(MemoryUnlock()()()())を 行ってください。 尚、ロックされたまま、画像入力ボードをクローズした場合、自動的にアンロックを行うようになっています。

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トリガモードは Trigger で行い、 ノーマル、内部トリガ、外部トリガを切り替えることが可能です。 FHC3313ではラインセンサのカメラの内部同期モード はサポートしていません。 FHC3313でラインセンサカメラを使用する場合は、カメラの外部同期モードによる取込を使用してください。 カメラの外部同期モード（トリガ動作）を使用する場合は、Trigger プロパティで1〜2の値を指定します。

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• エンコーダスキャンモード
  一致パルス間がライン周期となるモードです。 カメラの設定が「ライン周期=露光時間」である場合、エンコーダの速度によって露光が 変動しますので、エンコーダが遅い場合は明るく、速い場合は暗くなります。 「ライン周期!=露光時間」である場合は、エンコーダの速度によって変動するのはライン 周期のみとなりので、露光は一定に保つことができます。 この時の露光時間は、ExposureTimeで指定した値となります。 -
• エンコーダライン選択モード
  一致パルスが取込のトリガとなるモードです カメラに露光時間とライン周期を別々に外部制御する機能はないが、露光を一定に 保ちたい場合などに使用するモードです。 カメラは ExposureTime 、SetTriggerCycleTime(UInt32) で指定した値で動作しており、 一致パルスを検出した直後に１ラインを取り込みます。 この為、一致パルスと実際に取り込みラインには１ラインのずれが生じます。 エンコーダの速度によって変動するのは、取り込みを行うライン数です。 SetTriggerCycleTime(UInt32)で指定したトリガ間隔よりも短い間隔の一致パルスで は正常に動作しません。 -

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