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FAST ロボットビジョンシステム
工場自動化システム
概要
FASTロボットビジョンシステムは、従来のビジョンシステムでは実現できない複雑で多様なアプリケーションに対して、独自の画像処理技術とAI技術の融合により実現を可能にするシステムです。
少量多品種、自動化及び省人化、トレーサビリティを始めとした昨今の工場で求められているテーマの解決をお手伝いいたします。
FASTロボットビジョンシステムは補正システムと塗布検査システムをご用意しています。
補正システム： ロボットの最適経路を非常に簡単に計算することが可能であり、ロボットプログラムを簡略化できます。 自動化における大きな課題となるロボットへのティーチングの作業負担及び管理コストを大幅に削減することが可能です。
塗布検査システム： 従来目視で行っていた塗布工程後の検査を、塗布と同時にリアルタイムで行います。タクトタイムの短縮、省人化及びトレーサビリティの向上が可能となります。
自動化における問題に対し、各種最適化されたアプリケーションにより最短での解決策をご提案する、それがFASTロボットビジョンシステムです。
【 補正システム 】
| 特徴１ | 簡単オートキャリブレーション |
| 特徴２ | 軌跡補正後、塗布検査システムとのスムーズな連携が可能 |
| 特徴３ | ロボットプログラム開発負担軽減 |
| 特徴４ | 各社ロボットに対応可能な汎用性 |
| 特徴５ | ワークのサイズや特性に対応可能な柔軟性 |
製品１ FV-RobotAligner （汎用ロボットビジョンシステム）
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ステレオカメラベースの3次元ロボットビジョンシステム |
| 簡単経路計算機能 | |
| 複数のステレオカメラを使用することにより大きいワークの補正も可能 |
レーザースキャンを使用した位置補正のデモ
3D外形輪郭補正デモ
固定ステレオカメラを用いて、外形エッジから靴のソール位置（X,Y,Z,RX,RY,RZ)を計測し、
ソールの塗布軌跡をワーク位置をもとに補正します。
製品２ 可変型ワーク軌跡補正システム New!
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3次元計測により、対象物の縦横比の変化や局所的な変形に対する塗布軌跡補正を実現 |
| ノズルの向きをワークに合わせて自動補正 | |
| ワーク外形を基にした軌跡の自動生成機能により、可変ワークへの対応を実現 |
製品３ FV-DispenseAligner （FIPG塗布補正に対応）
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基準位置をもとに、各軌跡のティーチングポイントのX,Y,Z座標を補正 |
| CADデータをもとに塗布軌跡を生成可能 | |
| 補正された軌跡をもとに塗布幅、切れ、位置の検査も可能 |
【 塗布検査システム 】
| 特徴１ | 塗布に特化した検査アプリケーション |
| 特徴２ | リアルタイム塗布検査を実現 |
| 特徴３ | 既存装置への後乗せが容易 |
| 特徴４ | 正確なトリガー制御 |
| 特徴５ | 2D/3D検査にも対応 |
製品１ FV-DispenseChecker 2D （ヘミング用接着塗布／マスチック接着剤塗布／FIPG塗布など）
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複数カメラによるリアルタイム高速塗布検査を高精度で実現 |
| 点塗布、線塗布の検査が可能 | |
| ロボットからの入力信号は開始信号のみで、ロボットプログラムの変更なく導入が可能 |
プライマ塗布、リペアデモ
ワークと同色の黒いプライマの塗布幅、切れを検査し、検査後、NG箇所のリペアと再検査を行います。
製品２ FV-DispenseChecker 3D （ウレタン塗布に特化したシステム）
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リアルタイム高速塗布検査を実現 |
| レーザを用いた光切断画像から、塗布材の塗布幅、塗布切れ、位置、高さ検査が可能 | |
| ロボットからの入力信号は開始信号のみで、ロボットプログラムの変更なく導入が可能 |
4カメラ、4レーザを使った３D 塗布検査デモ
【 制御システム 】
製品１ パナソニック製パラレルリンクロボットコントローラ
（シンプルなコマンドにより組立動作を実現）
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PLC不要の高速シーケンス制御を実現 |
| 弊社ロボットビジョンアプリケーションFV-RobotAlignerとの連携により 教示点ベースの位置補正 |
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| ステージ制御（軸制御ユニット又はPLC等を経由し、移動・回転ステージを制御） |
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